Страница 1 мировой engineering стандарты общая спецификация

Рисунок 5: Пример диаграммы последовательности сообщений USDT
тестер
ЭКЮ
FlowControl 
рамка с
BS = 0, STmin = 5
Первый кадр 
с
DL high = 0 $, DL low = 24 $
(DataLength = 36 дек.)
ConsecutiveFrame'>FirstFrame
Управление потоком
ConsecutiveFrame
ConsecutiveFrame
ConsecutiveFrame
ConsecutiveFrame
ConsecutiveFrame
Singleframe
ConsecutiveFrame
с 
SN = 1
ConsecutiveFrame
с 
SN = 2
ConsecutiveFrame
с 
SN = 3
ConsecutiveFrame
с 
SN = 4
ConsecutiveFrame
с 
SN = 5
SingleFrame 
с
DL = 2
Запрос
отклик
--`` ,, `` `` `` `` `` ,, ,,, `,` `,, -` `-` ,, ,,,` `,, ---

---

25.06.2020
WORLDWIDE ENGINEERING STANDARDS General Motors Local Area Network Enhanced Diagnostic Test Mode Specification
https://translate.googleusercontent.com/translate_f
32/298
© Copyright 2010 General Motors. Все права защищены.
Февраль 2010
Страница 35 из 336
Страница 36
GM МИРОВЫЕ ИНЖЕНЕРНЫЕ СТАНДАРТЫ
GMW3110
© Copyright 2010 General Motors. Все права защищены.
Февраль 2010
Страница 36 из 336
Таблица 24: Пример потока сообщений USDT
T = кадр, отправленный тестером, N = кадр, отправленный узлом (затененная область = PCI для кадров USDT)
Тип кадра CAN Id
# 1
# 2
# 3
# 4
# 5
# 6
# 7
# 8
Запрос
T (USDT- 
FF
)
241
10
24
3B
45
01
02
03
04
N (USDT- 
FC
)
641
30
00
05
---
---
---
---
---
T (USDT- 
CF
)
241
21
05
06
07
08
09
0A
0B
T (USDT- 
CF
)
241
22
0C
0D
0E
0F
10
11
12
T (USDT- 
CF
)
241
23
13
14
15
16
17
18
19
T (USDT- 
CF
)
241
24
1A
1В
1С
1D
1E
1F
20
T (USDT- 
CF
)
241
25
21
22
---
---
---
---
---
Положительный ответ
N (USDT- 
SF
)
641
02
7В
01
---
---
---
---
---
На рисунке 6 и в таблице 25 показана общая структура схемы запрос / ответ для GMLAN с использованием UUDT
сообщения для передачи запрошенных данных (ответ). В этом примере сообщение запроса является однокадровым
Сообщение USDT и ответ состоит из нескольких сообщений UUDT.
Рисунок 6: Пример диаграммы последовательности сообщений UUDT Diagnostic Response
тестер
ЭКЮ
UUDT сообщение 
с
Сообщение № 
и данные
SingleFrame 
с
DL = 5
(DataLength = 5dec)
Запрос
UUDT
отклик
Сообщения
UUDT сообщение 
с
Сообщение № 
и данные
UUDT сообщение 
с
Сообщение № 
и данные
SingleFrame (USDT)
UUDT кадр
UUDT кадр
UUDT кадр
--`` ,, `` `` `` `` `` ,, ,,, `,` `,, -` `-` ,, ,,,` `,, ---

---

25.06.2020
WORLDWIDE ENGINEERING STANDARDS General Motors Local Area Network Enhanced Diagnostic Test Mode Specification
https://translate.googleusercontent.com/translate_f
33/298
Страница 37
GM МИРОВЫЕ ИНЖЕНЕРНЫЕ СТАНДАРТЫ
GMW3110
© Copyright 2010 General Motors. Все права защищены.
Февраль 2010
Страница 37 из 336
Таблица 25: Пример потока сообщений диагностического ответа UUDT
T = кадр, отправленный тестером, N = кадр, отправленный узлом (затененная область = PCI для кадров USDT)
Тип кадра CAN Id
# 1
# 2
# 3
# 4
# 5
# 6
# 7
# 8
Запрос
T (USDT- 
SF
)
241
05
А.А.
01
22
A1
10
---
---
UUDT Диагностические ответные сообщения
N ( 
UUDT
)
541
22
ОБЪЯВЛЕНИЕ12
---
---
---
---
---
N ( 
UUDT
)
541
10
12
7В
48
32
90
---
---
N ( 
UUDT
)
541
A1
98
34
45
---
---
---
---
4.9.2 Чередование однокадровых и многокадровых диагностических сообщений. 
Улучшенная реализация
Спецификация служб диагностики поддерживает концепцию чередования сообщений. Многокадровое сообщение
который отправляется либо тестером, либо ECU, может чередоваться с другими однокадровыми сообщениями, которые должны иметь
другой идентификатор кадра (например, идентификатор CAN). Эта концепция поддерживает функцию периодических отправляемых сообщений
одним или несколькими ECU, в то время как другой ECU отправляет ответное сообщение с несколькими кадрами. Смотрите рисунок 7 для
Графический пример перемежения сообщений.