Страница 1 мировой engineering стандарты общая спецификация

4.6 Требования к заполнению каркаса ЭБУ. 
ЭБУ GMLAN должны принимать диагностический запрос
сообщения, которые дополняются. ЭБУ GMLAN должны быть способны получать диагностические сообщения, которые не
подушечки.
Примечание.
Заполнение кадра добавляет дополнительные байты данных в передаваемый кадр (например, один кадр, управление потоком данных).
кадр или последний кадр многокадрового сообщения), чтобы гарантировать, что код длины данных в заголовке CAN
поле управления фиксировано до 8 байтов.
ЭБУ может выбрать передачу сообщений расширенного диагностического ответа с или без заполнения (без
заполнение предпочтительно для минимизации пропускной способности шины). Эти требования применяются к ECU, когда
выполнение либо прикладного программного обеспечения, либо загрузочного программного обеспечения. ЭБУ, который не поддерживает прием
незаполненные диагностические сообщения-запросы должны документировать это в CTS, SSTS или дополнительной диагностике
спецификация, указанная в CTS или SSTS.
Примечание.
Данная спецификация не предъявляет никаких требований к значению байтов пэда, используемых в диагностических целях.
запрос или ответное сообщение. Однако рекомендуется использовать значения либо $ 55, либо $ AA (чередующийся бит
узоры).
Примечание.
Требования к заполнению, подробно описанные в этом разделе, касаются кадров, передаваемых для расширенного
диагностические услуги, описанные в разделе 8 настоящего документа, однако внедрение диагностических услуг
в соответствии с правилами OBD / EOBD для ЭБУ, классифицируемых как «эмиссионные» устройства, должны соответствовать ISO 15765-4
который указывает, что сообщения диагностического ответа OBD должны быть дополнены.
4.7. Взаимодействие на уровне связи. 
Взаимодействие между уровнями связи в тестере и
ECU (ы) руководствуются соглашениями, обсуждаемыми в Соглашениях об обслуживании OSI (ISO / TR 8509). Каждый слой
предоставляет набор сервисных примитивов, который транспортирует определенный тип параметров и данных. Сервис
спецификации ISO 11898 и OSEK-COM не определяют какие-либо требования к реализации, но обеспечивают
абстрактные сервисные прототипы для поддержки обмена данными со слоями.
--`` ,, `` `` `` `` `` ,, ,,, `,` `,, -` `-` ,, ,,,` `,, ---