Система автоматического управления бесцентрово-шлифовального станка

х(0,5)
x2
0	0,000	0	0,000	0,000	0	0,000
0,5	0,333	0,138	-0,003	0,071	0,24	0,120
1	0,667	0,31	-0,008	0,143	0,461	0,231
1,5	1,000	0,449	-0,011	0,214	0,665	0,333
2	1,333	0,572	-0,014	0,286	0,883	0,442
2,5	1,667	0,674	-0,017	0,357	0,967	0,484
3	2,000	0,755	-0,019	0,429	1,061	0,531
3,5	2,333	0,783	-0,020	0,500	1,115	0,558
4	2,667	0,857	-0,021	0,571	1,142	0,571
4,5	3,000	0,883	-0,022	0,643	1,134	0,567
5	3,333	0,896	-0,022	0,714	1,118	0,559
5,5	3,667	0,9	-0,023	0,786	1,092	0,546
6	4,000	0,904	-0,023	0,857	1,051	0,526
6,5	4,333	0,904	-0,023	0,929	1,018	0,509
7	4,667	0,904	-0,023	1,000	0,993	0,497
7,5	5,000	0,907	-0,023	1,071	0,974	0,487
8	5,333	0,91	-0,023	1,143	0,966	0,483
8,5	5,667	0,918	-0,023	1,214	0,966	0,483
9	6,000	0,942	-0,024	1,286	0,97	0,485
9,5	6,333	0,932	-0,023	1,357	0,975	0,488

По значениям h-функций строим их графики. Просуммировав ординаты этих графиков получаем искомую кривую переходного процесса.

По Таблица 4. значение h-функций

Таблица По значениям h-функций строим их графики. Просуммировав ординаты этих графиков получаем искомую кривую переходного процесса.

Рисунок 7 – Искомая кривая переходного процесса


7 Анализ САУ

Анализ построенной кривой переходного процесса показывает, что:

1. 
   время регулирования равно 3 с;
   
2. 
   перерегулирование составляет 16%;
   
3. 
   число полуколебаний равно 2;
   
4. 
   скорость равна 1,7;
   
5. 
   затухание за период равно 100%;
   

Следуя из показателей качества переходного процесса можно сделать вывод что данная система автоматического управления шлифуемого изделия на бесцентрово-шлифовальном станке идеально подходит для использования.

«Насрать»



Выводы
Непрерывная интенсификация производственных процессов ведёт, как правило, к усложнению функций управления. Однако, достижения в области математики, кибернетики, экономики, а также быстрое развитие средств вычислительной техники, существенно расширяют возможности создания новых высокоэффективных производственных и технологических процессов и методов управления ими. Встречное развитие технологии производства и технологии управления привело к созданию таких производственных и технологических процессов и типов оборудования, которые невозможно рассматривать, а тем более проектировать в отрыве от систем управления.
Сегодня автоматизация технологических процессов производства лежит в основе всех отраслей техники. С каждым годом автоматизация открывает всё новые звенья производственного процесса и становится комплексной, вызывая кардинальные изменения в технологии и организации производства.
В своей курсовой работе я рассматривал систему автоматического управления фрезерного станка. На примере этой системы я научился строить структурные схемы САУ, определять устойчивость системы различными способами, как алгебраическими, так и фазовыми. Данная САУ удовлетворяет всем критериям устойчивости.


Использованная литература

1. 
   Теория автоматического управления, под редакцией А.С. Шаталова, М, Высшая школа, 1997.
   
2. 
   Теория автоматического управления, под редакцией Ю.М. Соломенцева, М, Высшая школа, 1999.
   
3. 
   Автоматическое регулирование, Н.Н. Иващенко, М, Машиностроение, 1978.