Sh. N. Fayzimatov

Moslanuvchan ishlab chiqarish uchastkasi (MICHU) 
Robotlashtirilgan 
texnologik 
uchaska 
(MICHU) 
murakkab 
robot 
kompleksli robotik texnologiya uchaskadir. Bu tizimli (uskunalar bilan) va (yoki) 
tashkiliy (boshqaruv) bilan bog’liq bo’gan bir necha asosiy texnologik 
operatsiyalarning bajarilish uchun birlashtiriladigan texnologik uskunalar 
majmuasi bilan tavsiflanadi. Ushbu operatsiyalar bir xil yoki turli xil bo’lishi 
mumkin, lekin muayyan ketma-ketlikdagi jarayonlar oqimiga bog’liq emas. 

---

253 
9.4-rasm. EHM bilan boshqariladigan, avtomatlashtirilgan omborxona va yagona 
transport tizimiga ega bo’lgan harkatlanuvchi sanoat robot tomonidan hizmat 
ko’rsatiladigan tokarlik RDB dastgohlari bo’limi. 
MICHU ning eng oddiy robotik texnologik qismi bir sanoat robot 
tomonidan hizmat ko’rsatiladigan bir necha texnolgiyani o’z ichiga olishi mumkin 
(sanoat robot atrofidagi jihozlarni joylashtirish yoki jihozlar bo’ylab harakatlanish 
bilan biriktirib qo’yilgan). Boshqa MICHU larda asosiy texnologik jarayonni 
doimiy ravishda amalga oshirish masalan, bitta mahsulotni yig’ish jarayoni uchun 
bir nechta sanoat robotlar mavjud bo’ladi. 
Ombor 1 zagotovkalarni va val tipidagi detallarni saqlaydi. RDB dastgohlari 
5 nazorat pulti 4 bilan ikki qator qilib joylashtirilgan bo’lib, ular orasida relslar 
bo’ylab aniq joylashishni aniqlaydigan sanoat roboti 7 harakatlanadi. Rolikli 
konveerlar 2 uchastkaning avtomatlashtirilgan ombori va nazorat holati 8 bilan 
bog’laydigan to’rtburchak yo’nalish bo’ylab joylashgan. Orqaga ishlov beriladigan 
mahsulotlarni chiqarish uchun ajratuvchi konveer, sanoat robotlari tomonidan 
hizmat ko’rsatish joylariga mahsulot va ish qismlarini olib keladigan 
markazlarning liniyalari va tashqi umumiy konveerli mashinalarning quyruqlari 
orqasida joylashgan to’plovchi konveerlar 3 o’rnatilgan. Qirindilar maxsus 
konveer orqali bunker 6 ga tashlanadi. Zagotovkalar EXM 9 buyrug’i orqali 
ombordan avtomatik ravishda harakatlanuvChi konveyr orqali har bir dastgohka 
va u erda joylashgan robotlar orqali dastgohka mahkamlanadi va dastgohdan 

---

254 
yechiladi keyin mahsulot tashuvchi konveyerga o’tkaziladi, u ularni nazorat 
stansiyasiga, 
keyin 
esa 
tayyor 
tovarlar 
omboriga 
yuboradi. 
Keyingi 
murakkablikdagi robotlashtirilgan uchaskaga bir nechta texnologik uskunalar va 
ularga hizmat ko’rsatadigan bir xil sanoat robotlar kiradi. RTUning yana bir 
komplikasiyasi - har xil turdagi sanoat robotlarning birgalikdagi ishi hisoblanadi. 
MICHU ni yaratish muhim bir martalik harajatlar bilan bog’liq bo’lib 
MICHU ning murakkabligi va avtomatlashtirish darajasini oshirish uchun 
harajatlar ham oshadi. MICHUtashkil etilishidan iqtisodiy samaradorlik 
robotizasiyaning 
ijtimoiy-iqtisodiy 
samaradorligining 
tarkibiy 
qismi 
hisoblanadigan harajatlar va erishilgan natijalarni taqqoslashdan aniqlanadi va 
quydagi uch bosqichda namoyon bo’ladi: mahsulotlarga ishlov berish, ishlab 
chiqarish va ulardan foydalanish. 

---

255