Санкт-Петербург

Литература 
1. Kuckartza J., Collier P., Hutchinson G. The Design of an Integrated Structural Monitoring 
System for a High-Rise Building Based on Tiltmeters and GNSS [Электронный ресурс]. – 
Режим 
доступа: 
http://dma.lsgi.polyu.edu.hk/JISDM-
Proceeding/Proceeding/Full%20paper/164.pdf, своб. 
2. Kuckartza J., Collier P. A User-Centric Approach to the Design of Structural Health 
Monitoring 
Systems 
[Электронный 
ресурс]. 
– 
Режим 
доступа: 
https://www.fig.net/resources/proceedings/2011/2011_lsgi/session_1e/kuckartz_collier.pdf, 
своб. 

---

Альманах научных работ молодых ученых 
XLVII научной и учебно-методической конференции Университета ИТМО. Том 1 
221 
Осинкин Егор Александрович 
Год рождения: 1997 
Университет ИТМО, факультет систем управления и робототехники, 
кафедра систем управления и информатики, 
студент группы № P3335 
Направление подготовки: 15.03.06 – Мехатроника и робототехника 
e-mail: [e-mail] 
Баев Пётр Альбертович 
Год рождения: 1997 
Университет ИТМО, факультет систем управления и робототехники, 
кафедра систем управления и информатики, 
студент группы № P3335 
Направление подготовки: 15.03.06 – Мехатроника и робототехника 
e-mail: [e-mail] 
Зенкин Артемий Михайлович 
Год рождения: 1997 
Университет ИТМО, факультет систем управления и робототехники, 
кафедра систем управления и информатики, 
студент группы № P3335 
Направление подготовки: 15.03.06 – Мехатроника и робототехника 
e-mail: [e-mail] 
УДК 004.93+004.942 
МОНОКУЛЯРНЫЙ
 
SLAM
 
ДЛЯ
 
КВАДРОКОПТЕРА