Санкт-Петербург

Литература 
1. Engel J., Sturm J., Cremers D. Scale-aware navigation of a low-cost quadrocopter with a 
monocular camera // Robotics and Autonomous Systems. – 2014. – V. 62. – № 11. – P. 1646–
1656. 
2. Klein G. and Murray D. Parallel tracking and mapping for small AR workspaces // Proc. IEEE 
Intl. Symposium on Mixed and Augmented Reality (ISMAR). – 2007. – Р. 225–234. 
3. Daniel L. Mälardalen University, School of Innovation, Design and Engineering, M.Sc. thesis 
in Extended Kalman Filtration for attitude and orbital determination of satellites. – 2015. 
4. Engel J.J. Autonomous Camera-Based Navigation of a Quadrocopter [Электронный ресурс]. 
– Режим доступа: https://vision.in.tum.de/_media/spezial/bib/engel2011msc.pdf, своб. 
5. Ferreira A., Pereira F.G., Vassallo R.F., Bastos Filho T.F., Sarcinelli Filho M. An approach to 
avoid obstacles in mobile robot navigation: the tangential escape // Sba: Controle & Automação 
Sociedade Brasileira de Automatica. – 2008. – V. 19(4). – Р. 395–405. 

---

Альманах научных работ молодых ученых 
XLVII научной и учебно-методической конференции Университета ИТМО. Том 1 
218 
Низовцев Сергей Игоревич 
Год рождения: 1992 
Университет ИТМО, факультет систем управления и робототехники, 
кафедра систем управления и информатики, аспирант 
Направление подготовки: 09.06.01 – Информатика и вычислительная 
техника 
e-mail: [e-mail] 
УДК 044.67 
ЗАДАЧА МНОГОСЕНСОРНОЙ ИДЕНТИФИКАЦИИ ПАРАМЕТРОВ ВЫСОТНЫХ 
СООРУЖЕНИЙ 
Низовцев С.И. 
Научный руководитель – к.т.н. Шаветов С.В. 
Работа выполнена в рамках темы НИР № 617026 «Технологии киберфизических систем: 
управление, вычисления, безопасность». 
В работе рассмотрена структура систем мультисенсорной идентификации параметров высотных 
строительных сооружений. На основе аналитического обзора предложена своя последовательность 
разработки системы мониторинга. Описаны первоначальные этапы установки аппаратного 
обеспечения, его местоположение относительно сооружения. Приведены результаты эксперимента, 
проведенного для сравнения теоретических и практических значений динамических параметров 
сооружения.