Санкт-Петербург

Литература 
1. Yamamura Y., Tabe M., Kanehira M. and Murakami T. Development of an Adaptive Cruise 
Control System with Stop-and-Go Capability // SAE. – 2001. – P. 38–45. 
2. Girard A.R., Spry S., Hendrick K. Intelligent cruise control applications: Real-time embedded 
hybrid control software // IEEE Robotics & Automation Magazine. – 2005. – V. 12(1). – Р. 22–
28. 
3. Breimer B. Design of an adaptive cruise control model for hybrid systems fault diagnosi 
[Электронный 
ресурс]. 
– 
Режим 
доступа: 
https://macsphere.mcmaster.ca/bitstream/11375/12839/1/fulltext.pdf, своб. 

---

Альманах научных работ молодых ученых 
XLVII научной и учебно-методической конференции Университета ИТМО. Том 1 
207 
 
Головин Артем Андреевич 
Год рождения: 1994 
Университет ИТМО, факультет систем управления и робототехники, 
кафедра систем управления и информатики, 
студент группы № P4235 
Направление подготовки: 15.04.06 – Мехатроника и робототехника 
e-mail: [e-mail] 
УДК 681.5.04 
СОГЛАСОВАНИЕ ХАРАКТЕРИСТИК СИЛОВОГО УСИЛИТЕЛЯ 
И ПЬЕЗОАКТЮАТОРА ДЛЯ МЕХАТРОННОГО МОДУЛЯ 
Головин А.А. 
Научный руководитель – к.т.н., доцент Бойков В.И. 
Работа выполнена в рамках темы НИР № 617026 «Технологии киберфизических систем: 
управление, вычисления, безопасность». 
В данной работе рассмотрен способ настройки параметров цепи питания пьезоактюатора на 
максимальное быстродействие. Проведено исследование энергетических процессов и влияние 
параметров на динамику работы. Обозначена рекомендация использования индуктивного 
компенсатора в цепи с усилителем мощности. Предложен способ настройки на технический оптимум, 
соответствующий минимальному времени переходного процесса, с помощью нормированного 
представления Вышнеградского.