Санкт-Петербург

Литература 
1. Нуждин К.А. Проблемы создания актуаторов на основе упругих элементов // Изв. вузов. 
Приборостроение. – 2018. – Т. 61. – № 2. – С. 148–153. 
2. Nuzhdin K. Recuperation Mechanisms Based on Elastic Elements // Proceedings of the 17th 
International Symposium Topical Problems in the Field of Electrical and Power Engineering, 
Doctoral School of Energy and Geotechnology, Tallinn university of technology, Kuressaare. – 
2018. – P. 268–271. 
3. Пат. 172799 Российская Федерация, МПК B62M 29/02, F16H 21/00, A63G 19/10. 
Исполнительное устройство на основе упругого элемента / Мусалимов В.М., Нуждин 
К.А.; заявитель и патентообладатель Университет ИТМО. – № 2017100380; заявл. 
09.01.2017; опубл. 24.07.2017, Бюл. № 13. – 6 с. 
4. Пелупесси Д.С., Жавнер М.В. Пружинные аккумуляторы с выходным поворотным 
звеном для шаговых перемещений // Изв. вузов. Машиностроение. – 2016. – № 10(679). – 
С. 9–17. 

---

Альманах научных работ молодых ученых 
XLVII научной и учебно-методической конференции Университета ИТМО. Том 1 
195 
Шураева Оксана Тахировна 
Год рождения: 1996 
Университет ИТМО, факультет систем управления и робототехники, 
кафедра мехатроники, студент группы № P3425 
Направление подготовки: 15.03.06 – Мехатроника и робототехника 
e-mail: [e-mail] 
Коваленко Антон Александрович 
Год рождения: 1996 
Университет ИТМО, факультет систем управления и робототехники, 
кафедра мехатроники, студент группы № P3425 
Направление подготовки: 15.03.06 – Мехатроника и робототехника 
e-mail: [e-mail] 
УДК 608 
РАЗРАБОТКА БИОМИМЕТИЧЕСКОГО РОБОТА-УЛИТКИ 
Шураева О.Т., Коваленко А.А. 
Научный руководитель – к.т.н., доцент Монахов Ю.С. 
Работа посвящена исследованию принципов локомоции гастроподов и воспроизведению их в 
мехатронном устройстве. Проведен обзор существующих аналогов и предложен свой вариант 
технического решения в формате биомиметического робота-улитки. Приведены результаты 
моделирования устройства и его расчетные характеристики. Намечены цели для дальнейшей работы.