С. З. т о п ш и р и к; Кушма конструкциянинг таянч

НУҚТА ТЕЗЛИК ВА ТЕЗЛАНИШЛАРИНИ БЕРИЛГАН ТЕНГЛАМАЛАРГА КЎРА АНИҚЛАШ
Берилган М нуқтанинг ҳаракат тенгламаларига кўра траектория тенгламаси ва t=t₁ (с) вақт моментида траекториядан аниқланган М нуқта ҳолати учун унинг тезлиги, тўла, уринма ва нормаль тезланишлар ва шу билан биргаликда траекториянинг эгрилик радиуслари аниқлансин.
Масалани ечиш учун берилган қийматлар жадвалда келтирилган.

вариант Номери	Ҳаракат тенгламаси		t1, с
	x=x(t), см	y=y(t), см
1	-4t^2+3	-6t	½
2	7cos (πt/3)+2	4sin (πt/3)-7	1
3	-4cos(πt^2/3)+3	3sin( πt^2/3)-1	1
4	5t+5	-4/(t+1)	2
5	4sin (πt/3)-5	-3cos(πt/3)+4	1
б	4t^2+2	-3t	½
7	3t^2-t+4	5t^2-5t/3-5	1
8	6sin (πt^2/6)+4	3-7cos(πt^2/6)	1
9	-3/(t+2)	2t+4	2
10	-cos(πt/3)-2	-2sin(πt/3)-5	1
11	-5t^2+1	-2t	½
12	6-4sin (πt/6)	-5cos (πt/6)-3	1
13	4-6cos(πt^2/3)	7-5sin(πt^2/3)	1
14	-5t-5	-2/(t+1)	2
15	3+4cos(πt/3)	5-2sin(πt/3)	1
16	4t	5t^2+1	½
17	7sin (πt/6)-2	3-4cos (πt/6)	1
18	4+2cos(πt^2/3)	3sin(πt^2/3)+3	1
19	-4t^2-3	2t	1
20	4-3t-6t^2	5-3t/2-3t^2	0
21	3sin(πt^2/6)-3	4cos(πt^2/6)+2	1
22	4t^2-3	3t	¼
23	6-3t^2+1	5-4t^2+4t/3	1
24	-6cos(πt/3)-7	5-4sin(πt/3)	1
25	-5t	-3t^2-6	1
26	4cos (πt/6)+3	-8sin (πt/6)-5	1
27	-3-7sin(πt^2/6)	-9cos(πt^2/6)+5	1
28	-5t^2+1	-6t	1
29	4t^2+4t/3-3	3t^2+t+3	1
30	3cos(πt^2/3)-4	-2sin(πt^2/3)+5	1

“ТАСДИҚЛАЙМАН”

“Кон электромеханикаси”
кафедраси мудири______________доц. А.М.Махмудов
«____»сентября 2021 г.


31СГ—20, АПП гурухи талабалари учун К.1. топшириқ
НУҚТА ТЕЗЛИК ВА ТЕЗЛАНИШЛАРИНИ БЕРИЛГАН ТЕНГЛАМАЛАРГА КЎРА АНИҚЛАШ
Берилган М нуқтанинг ҳаракат тенгламаларига кўра траектория тенгламаси ва t=t₁ (с) вақт моментида траекториядан аниқланган М нуқта ҳолати учун унинг тезлиги, тўла, уринма ва нормаль тезланишлар ва шу билан биргаликда траекториянинг эгрилик радиуслари аниқлансин.
Масалани ечиш учун берилган қийматлар жадвалда келтирилган.

вариант Номери	Ҳаракат тенгламаси		t1, с
	x=x(t), см	y=y(t), см
1	-5t^2+5	-7t	½
2	5cos (πt/3)+2	1-4sin (πt/3)	1
3	-2cos(πt^2/3)+4	4sin( πt^2/3)-1	1
4	7t+7	-4/(t+1)	3
5	2sin (πt/3)-1	-3cos(πt/3)+5	1
б	5t^2+3	-7t	½
7	3t^2-t+3	4t^2-4t/3-7	1
8	8sin (πt^2/6)+6	8-7cos(πt^2/6)	1
9	-3/(t+2)	3t+6	2
10	8-4cos(πt/3)	-3sin(πt/3)-9	1
11	-4t^2+1	-6t	½
12	5-9sin (πt/6)	-5cos (πt/6)-6	2
13	3cos(πt^2/3)-4	3-4sin(πt^2/3)	1
14	-2t-2	-2/(t+1)	2
15	4-4cos(πt/3)	5-3sin(πt/3)	1
16	7t	7t^2+1	½
17	2sin (πt/6)-5	6-3cos (πt/6)	1
18	1+3cos(πt^2/3)	4sin(πt^2/3)+2	1
19	-3t^2-4	5t	1
20	8-4t-8t^2	7-3t/2-3t^2	3
21	5sin(πt^2/6)-2	6cos(πt^2/6)+3	1
22	2t^2-3	6t	¼
23	9-3t^2+1	8-6t^2+6t/3	1
24	-5cos(πt/3)-7	8-4sin(πt/3)	1
25	-8t	-5t^2-4	1
26	7cos (πt/6)+3	-8sin (πt/6)-4	1
27	-5-8sin(πt^2/6)	-9cos(πt^2/6)+5	1
28	-6t^2+7	-2t	1
29	6t^2+6t/3-7	3t^2+t+7	1
30	5cos(πt^2/3)-3	-2sin(πt^2/3)+4	1

“ТАСДИҚЛАЙМАН”

“Кон электромеханикаси”
кафедраси мудири доц. А.М.Махмудов
«____» сентября 2021 г.


31СА—20, АПП gruppa uchun: Moddiy nuqtaning absolyut tezligi va absolyut tezlanishi
M nuqta D jismga nisbatan harakat qiladi. M nuqta nisbiy harakatining va D jism harakatining berilgan tenglamalari bo`yicha M nuqtaning t = t<sub>1</sub>vaqt onidagi absolyut tezligi va absolyut tezlanishi aniqlansin. Mexanizmlarning sxemalari chizmalarda ko`rsatilgan, hisoblash uchun zarur ma`lumotlar esa jadvalda keltirigan. (jadval)

Variant nomeri	МNuqtaningnisbiyharakatnenglamasi OM=sr=sr(t), см	Jismning harakat tenglamasi		t1, c	R,см	a, см	α, град	Qo`shimcha berilganlar	Имзо
		φe=φe(t),рад	xe=xe(t),см
1	12sin(πt/4)	14t^3-t^2	-	1/3	-	50	-
2	23sinπt	2,8t^2+t	-	2/3	40	-	-
3	14t^3	2.5t+0,5t^2	-	1/3	-	45	-
4	24sin(πt/6)	2,9t^2	-	2/3	-	-	50
5	25πcos(πt/6)	14t-0,5t^3	-	1/3	35	-	-
6	-	-	14t+0,25t^3	1/3	35	-	-	φr=0,35πt^3
7	45cos2πt	3,5t^2	-	1/5	-	35	55
8	17(t+0,5t^2)	12t^3-3t	-	1/2	-	-	60
9	15(l+sin2πt)	13t+2,6t^2	-	1/4	-	-	-
10	35πcos(πt/4)	3,5t-2t^2	-	1/3	35	35	-
11	23sin(πt/3)	13t^2-0,5t	-	1/4	-	45	-
12	35πt^3/8	13t-4t^2	-	1/2	35	35	-
13	14πt^2	14t^2-3t	-	2/3	45	-	-
14	14+10sinπt	13t-2t^2	-	1/3	-	-	35
15	37√4(t^2+t)	3,5t^3+t	-	1/2	-	60	40
16	10sinπt	12t-0,5t^2	-	1/5	-	50	-
17	16t^3+2t	3,5t^2	-	1/2	-	15√5	-
18	25t+t^3	13t-t^2	-	1/2	-	-	60
19	18t+3t^3	12t+3t^2	-	1/2	60	-	-
20	25πcos(πt/6)	14t+t^2	-	1/3	60	-	-
21	25π (t+t^2)	13t-6t^2	-	3/2	45	-	-
22	30πsin(πt/4)	16t-0,2t^2	-	4/3	45	-	-
23	18πt^2	-	-	1	40	-	-	φ= πt^3/9; O1O=O2A=20 см
24	25π(0,1t+0,3t^3)	7t-0,3t^2	-	1	40	-	-
25	30sin(πt/3)	15t-0,1t^2		1/5	-	-	-
26	18cos(πt/2)	-3πt^2	-	3/2		-	45
27	-	-	40t^2	2	65	-	-	φr=16πt^3/21
28	13,5 πt^2	13t^3-5t	-	1/2	45	-	-
30	13πt^2	-	13t^3+4t	1/2	50	-	-

Изох: Ҳар бир вариантда М нуқтанинг ҳолати чизмада s_r нинг қиймати мусбатига тўғри келади; 5, 10, 12, 13, 20-24, 28-30 вариантларда OM=s айлананинг ёйи; 5, 10, 12, 21, 24 вариантларда ёй марказий бурчакдан кичик бўлган бурчакга мос келади.
6 ва 27 вариантларда М нуқтанинг нисбий ҳаракати ва 23 ва29 вариантларда жадвалнинг охирги қисмида берилган тенгламалар билан аниқланади.

“ТАСДИҚЛАЙМАН”

“Кон электромеханикаси”
кафедраси мудири доц. А.М.Махмудов
«____» сентября 2021 г.