НУҚТА ТЕЗЛИК ВА ТЕЗЛАНИШЛАРИНИ БЕРИЛГАН ТЕНГЛАМАЛАРГА КЎРА АНИҚЛАШ Берилган М нуқтанинг ҳаракат тенгламаларига кўра траектория тенгламаси ва t=t1 (с) вақт моментида траекториядан аниқланган М нуқта ҳолати учун унинг тезлиги, тўла, уринма ва нормаль тезланишлар ва шу билан биргаликда траекториянинг эгрилик радиуслари аниқлансин.
Масалани ечиш учун берилган қийматлар жадвалда келтирилган.
вариант Номери
Ҳаракат тенгламаси
t1, с
x=x(t), см
y=y(t), см
1
-4t2+3
-6t
½
2
7cos (πt/3)+2
4sin (πt/3)-7
1
3
-4cos(πt2/3)+3
3sin( πt2/3)-1
1
4
5t+5
-4/(t+1)
2
5
4sin (πt/3)-5
-3cos(πt/3)+4
1
б
4t2+2
-3t
½
7
3t2-t+4
5t2-5t/3-5
1
8
6sin (πt2/6)+4
3-7cos(πt2/6)
1
9
-3/(t+2)
2t+4
2
10
-cos(πt/3)-2
-2sin(πt/3)-5
1
11
-5t2+1
-2t
½
12
6-4sin (πt/6)
-5cos (πt/6)-3
1
13
4-6cos(πt2/3)
7-5sin(πt2/3)
1
14
-5t-5
-2/(t+1)
2
15
3+4cos(πt/3)
5-2sin(πt/3)
1
16
4t
5t2+1
½
17
7sin (πt/6)-2
3-4cos (πt/6)
1
18
4+2cos(πt2/3)
3sin(πt2/3)+3
1
19
-4t2-3
2t
1
20
4-3t-6t2
5-3t/2-3t2
0
21
3sin(πt2/6)-3
4cos(πt2/6)+2
1
22
4t2-3
3t
¼
23
6-3t2+1
5-4t2+4t/3
1
24
-6cos(πt/3)-7
5-4sin(πt/3)
1
25
-5t
-3t2-6
1
26
4cos (πt/6)+3
-8sin (πt/6)-5
1
27
-3-7sin(πt2/6)
-9cos(πt2/6)+5
1
28
-5t2+1
-6t
1
29
4t2+4t/3-3
3t2+t+3
1
30
3cos(πt2/3)-4
-2sin(πt2/3)+5
1
“ТАСДИҚЛАЙМАН”
“Кон электромеханикаси”
кафедраси мудири______________доц. А.М.Махмудов
«____»сентября 2021 г.
31СГ—20, АПП гурухи талабалари учун К.1. топшириқ НУҚТА ТЕЗЛИК ВА ТЕЗЛАНИШЛАРИНИ БЕРИЛГАН ТЕНГЛАМАЛАРГА КЎРА АНИҚЛАШ Берилган М нуқтанинг ҳаракат тенгламаларига кўра траектория тенгламаси ва t=t1 (с) вақт моментида траекториядан аниқланган М нуқта ҳолати учун унинг тезлиги, тўла, уринма ва нормаль тезланишлар ва шу билан биргаликда траекториянинг эгрилик радиуслари аниқлансин.
Масалани ечиш учун берилган қийматлар жадвалда келтирилган.
вариант Номери
Ҳаракат тенгламаси
t1, с
x=x(t), см
y=y(t), см
1
-5t2+5
-7t
½
2
5cos (πt/3)+2
1-4sin (πt/3)
1
3
-2cos(πt2/3)+4
4sin( πt2/3)-1
1
4
7t+7
-4/(t+1)
3
5
2sin (πt/3)-1
-3cos(πt/3)+5
1
б
5t2+3
-7t
½
7
3t2-t+3
4t2-4t/3-7
1
8
8sin (πt2/6)+6
8-7cos(πt2/6)
1
9
-3/(t+2)
3t+6
2
10
8-4cos(πt/3)
-3sin(πt/3)-9
1
11
-4t2+1
-6t
½
12
5-9sin (πt/6)
-5cos (πt/6)-6
2
13
3cos(πt2/3)-4
3-4sin(πt2/3)
1
14
-2t-2
-2/(t+1)
2
15
4-4cos(πt/3)
5-3sin(πt/3)
1
16
7t
7t2+1
½
17
2sin (πt/6)-5
6-3cos (πt/6)
1
18
1+3cos(πt2/3)
4sin(πt2/3)+2
1
19
-3t2-4
5t
1
20
8-4t-8t2
7-3t/2-3t2
3
21
5sin(πt2/6)-2
6cos(πt2/6)+3
1
22
2t2-3
6t
¼
23
9-3t2+1
8-6t2+6t/3
1
24
-5cos(πt/3)-7
8-4sin(πt/3)
1
25
-8t
-5t2-4
1
26
7cos (πt/6)+3
-8sin (πt/6)-4
1
27
-5-8sin(πt2/6)
-9cos(πt2/6)+5
1
28
-6t2+7
-2t
1
29
6t2+6t/3-7
3t2+t+7
1
30
5cos(πt2/3)-3
-2sin(πt2/3)+4
1
“ТАСДИҚЛАЙМАН”
“Кон электромеханикаси”
кафедраси мудири доц. А.М.Махмудов
«____» сентября 2021 г.
31СА—20, АПП gruppa uchun: Moddiy nuqtaning absolyut tezligi va absolyut tezlanishi M nuqta D jismga nisbatan harakat qiladi. M nuqta nisbiy harakatining va D jism harakatining berilgan tenglamalari bo`yicha M nuqtaning t = t1vaqt onidagi absolyut tezligi va absolyut tezlanishi aniqlansin. Mexanizmlarning sxemalari chizmalarda ko`rsatilgan, hisoblash uchun zarur ma`lumotlar esa jadvalda keltirigan. (jadval)
Variant nomeri
МNuqtaningnisbiyharakatnenglamasi OM=sr=sr(t), см
Jismning harakat tenglamasi
t1, c
R,см
a, см
α, град
Qo`shimcha berilganlar
Имзо
φe=φe(t),рад
xe=xe(t),см
1
12sin(πt/4)
14t3-t2
-
1/3
-
50
-
2
23sinπt
2,8t2+t
-
2/3
40
-
-
3
14t3
2.5t+0,5t2
-
1/3
-
45
-
4
24sin(πt/6)
2,9t2
-
2/3
-
-
50
5
25πcos(πt/6)
14t-0,5t3
-
1/3
35
-
-
6
-
-
14t+0,25t3
1/3
35
-
-
φr=0,35πt3
7
45cos2πt
3,5t2
-
1/5
-
35
55
8
17(t+0,5t2)
12t3-3t
-
1/2
-
-
60
9
15(l+sin2πt)
13t+2,6t2
-
1/4
-
-
-
10
35πcos(πt/4)
3,5t-2t2
-
1/3
35
35
-
11
23sin(πt/3)
13t2-0,5t
-
1/4
-
45
-
12
35πt3/8
13t-4t2
-
1/2
35
35
-
13
14πt2
14t2-3t
-
2/3
45
-
-
14
14+10sinπt
13t-2t2
-
1/3
-
-
35
15
37√4(t2+t)
3,5t3+t
-
1/2
-
60
40
16
10sinπt
12t-0,5t2
-
1/5
-
50
-
17
16t3+2t
3,5t2
-
1/2
-
15√5
-
18
25t+t3
13t-t2
-
1/2
-
-
60
19
18t+3t3
12t+3t2
-
1/2
60
-
-
20
25πcos(πt/6)
14t+t2
-
1/3
60
-
-
21
25π (t+t2)
13t-6t2
-
3/2
45
-
-
22
30πsin(πt/4)
16t-0,2t2
-
4/3
45
-
-
23
18πt2
-
-
1
40
-
-
φ= πt3/9; O1O=O2A=20 см
24
25π(0,1t+0,3t3)
7t-0,3t2
-
1
40
-
-
25
30sin(πt/3)
15t-0,1t2
1/5
-
-
-
26
18cos(πt/2)
-3πt2
-
3/2
-
45
27
-
-
40t2
2
65
-
-
φr=16πt3/21
28
13,5 πt2
13t3-5t
-
1/2
45
-
-
30
13πt2
-
13t3+4t
1/2
50
-
-
Изох: Ҳар бир вариантда М нуқтанинг ҳолати чизмада sr нинг қиймати мусбатига тўғри келади; 5, 10, 12, 13, 20-24, 28-30 вариантларда OM=s айлананинг ёйи; 5, 10, 12, 21, 24 вариантларда ёй марказий бурчакдан кичик бўлган бурчакга мос келади.
6 ва 27 вариантларда М нуқтанинг нисбий ҳаракати ва 23 ва29 вариантларда жадвалнинг охирги қисмида берилган тенгламалар билан аниқланади.
“ТАСДИҚЛАЙМАН”
“Кон электромеханикаси”
кафедраси мудири доц. А.М.Махмудов
«____» сентября 2021 г.
