С. Мажидов электр машиналари ва электр юритма

Уткинчи режим вак,тини аникугаш учун моментлар тенгламаси- дан куйидаги ифода олинади, яъни

1. 
   ифода ни интеграллаб юритма частотасининг со, дан со₂ гача узгаришига кетган вактнинг куйидаги ифодаси топилади:
   

(14.2)


233







14 1-расм. Асиихрон моторли элсктр юритмани ишга тушириш вацтини
график усулда \исоблаш.


Бу интеграл ни ечиш учун айлантирувчи ва каршилик момент- ларининг тезлик билан богланишини ифолаловчи аналитик фор­мула маълум булиши лозим. Агар М, Л/. ва / = const деб кабул килин- са, уткинчи жараённинг вакти куйидагича аникданади:


__ j a>2ji _ 0П₂(П2-_П])
¹² М±Мё 375i[М±М_С)'


(14.3)


бунда GD¹ — юритма системасининг мотор валига келтирилган сил- таш моменти;
п_х ва п₂ — бошлангич ва охирги частоталар.
Бу ифода билан электр моторларини резистор билан ишга ту­шириш ва тормозлаб тухтатиш вактларини аникдаш мумкин.
Электр юритмани ишга туширишдаги уткинчи жараён вакти куйидагича топилади:


375{ Д/М_с) ’


(14.4)


Бунда бошлангич частота я, = 0, охирги частота я₂ = я_сн деб кабул килинган;
я_сн — каршилик моменти Л/ билан аникданадиган тургун час­тота;
М= const — берилган каршилик моменти;
Л/_>р = const — моторни ишга тушириш пайтидаги айланти­рувчи моментнинг уртача киймати.
Моторни ишга тушириш жараёнидаги резисторли характерис- тикалар графигидан М киймати куйидагича аникданади:
1) узгармас ток ва фаза роторли асинхрон моторлар учун
Л/* - ^ЛЧхс^ ~ 1,7Л/_Н; (14.5)


234




2) к.иск.а туташтирилган роторли асинхрон моторлар учуи


A Y ₌ М _ип|г + Л^макс
' !ф ’ ’ 2


1,5Д/_Н;


(14.6)


бунда Д/_н ва М_иш — моторнинг номинал ва ишга тушириш момент- лари;
М_ы^_с — ута юкланиш к,обилиятига биноан аник,лана- диган айлантирувчи моментнинг максимал к,иймати;
М_ыт — резистор билан ишга туширишдаги минимал айлантирувчи момент к,иймати.
Электр юритмани ишга тушириш вактини аникрок. топнш учун (14.1) даги М ва А/ ларнинг частотага богланиш ифодаси маълум булиши керак. Системанинг инерция моменти J купинча узгармас булади.
(14.1) ифодага биноан, моторни тургун частотагача айлантириб ишга тушириш вак,ти чексиз булади. Хак,нк,атан М = А/ булганда п_г = п_а1 булиб, /_ищт = оо булади.
Бу эса факат идеал уолга, яъни А/₍₁ = 0 га тааллукдидир. Хак,ик,атда эса салт иш моменти А/₀ нинг к,иймати М₍₎ > 0 булади. Шунга бино­ан уткинчи режим жараёнини я₂~0,95 п да тугайди деб, чекли ишга тушири1и вактининг к,иймати топилади. Электр тармогидан ажратилган моторнинг уз-узидан тухташ вак,ти (14.3) га биноан куйи- дагича аникданади:


=
' 375 М_с


(14.7)


бунда л, = я_сн; «₂ = 0; М= 0 деб к,абул килинган.
Агар табиий ишкдпанишга кура, олектр юритманинг тухташ вацти чузилиб, технологик талабни комдирмаса, у \олда моторни олектр усул билан тормозлаш кулланилади. Бунда моторнинг айлантирув­чи моменти М к,аршилик моменти А/, томон йуналгап булади. Де­мак, электр юритманинг тормозланиб тухташ вакди куйидагича аник,- ланади:


, ₌ CD^2
31 3 75(М+М_С)


(14.8)

3. 
   Уткинчи жараён вацтини график усул билан
   

хдооблаш
Агар М ва М. ларнинг частотага богланишлари мураккаб булиб, уларнинг фак,ат графиклари берилган булса, у \олда уткинчи жара­ён вак,тини график усулда *исоблаш учун (14.1) даги чексиз кичик


235

da> ва (it лар чекли кичик Аа> ва ДГлар билан белгиланиб куйидаги ифода олм пади:

М - Д/_с = J ^Лгг'
¹ л/


(14.9)


Бунда маълум At вакд оралитида момснтлар айирмаси узгармас к,ий- матга эга, яъни М - М_с = const булади деб кдбул килинади. 14.1- расмда к,иск,а туташтирилган роторли асипхрон мотор билан вен­тилятор \аракатлантирилганида электр юритмани ишга тушириш вакдини график усулда аникдаш курсатилган.
Бунинг учун (14.9) тенгламадан куйидаги пропорция тузилади:


М - Л/, _ Ам
J At


(14.10)


Бу пропорцияга бмноан, даставвал, график усул билан мотор ва механизм механик характсристикаларинииг айирмаси, ньни дина­мик момент Л/_1ин = М - Л/ кури л ад и. Сунгра частотами нг маълум Д ш узгариш орал и гида Л/_1ин эгри чиштининг уртача к,ийматлари узгармас булган потопали чизикдар билан алмаштирилади.
Куриш аникдиги поюналар сонига ботлик,, уларпинг сони кдн- ча куп булса, курит шунча аник, чикдди. Сунгра \ар бир потонада- ги динамик момент микдори ордината ук,ига угказилади. Бунда би- ринчи потопа учун ордината ук,ида ОВ_г иккинчи погона учун зса ОВ₂ ва бошкд покопалар учун ,\ам шундай кссмалар олинади. Орди-





14.2-расм. Асинхрон моторли электр юритмани элсктродинамик режимда
тормозлаб тухтатиш вактипи график усулда хдеоблаш


236




пата укидаги B_t, В, ва к.
нукталарни абиисса укидаги
А нукта билан бириктирила-
ди. Бу графикдаги ОА кссма
юритма системасининг инер-
ция момента J га нропорци-
онал мик,дор булиб, уни
инерция момента масштаби-
да олинади. Сунгра AB_S кес-
мага параллел килиб ОС чи-
зик утказилади. Бу ОС чизик
биринчи погонага тегишли
булган со = /{/) эгри чизик,ни
ифодалайди. \ак,ик,атаи AOB_t
учбурчакликнинг ОДС уч-
бурчакл иклиги га ухшаша игидан


14.3-расм Электр юритмани ишга
туширпш пактини графоаналитик
усулда хисоблиш.


OB, _ CD
ОА ~ ОД ’ ^бУ^{|1Да 0В}* = ^М1~ ^Мсг


ОА = J ва СД = До», булгани учун ОД кесма биринчи участкадаги
ишга тушириш вак.тини, яъни ОД = Дг, ни ифодалайди.
Шу каби куришлар асосида частотам инг уткинчи жараёнидаги
ш =/(/) богланиш топилиб, ундан /_шт аникданади. Бунда микдор-
лар масштаби учун куйидаги пропорциями тузиш мумкин;


бунда т_к, т_ш ва т_г — тегишлича айлантирувчи момент, бурчак час­тота ва вак,тга биноан кабул килинган масштабларнинг маълум кий- мати. Булар асосида (14.11) пропорциядан nij масштабини аникдаш мумкин. 14.2-расмда асинхрон моторни электродинамик усул би­лан тормозлаб тухтатиш вактини график усулда хдеоблаш курса- тилган.
Бунда хдм берилган со=/(М) ва co=f(M_i.) ларга биноан = 4/ + Л/. = /(со) киймати аникданиб, уни юкоридаги симгари частотанинг маълум бир Aw оралигида уртача киймати узгармас булган потопали чизикдар билан алманггирилади. Сунгра бошлан- гич частота w_ch га тегишли ОВ динамик момент ордината укига утказилади. Натижада В' нукта топилиб уни А нукта билан бир- лаштирилади. Бунда \ам ОА кесма инерция момента J ни ифода­лайди. I нуктадан А В' чизикм параллел булган ва 2 нуктадан утгам чизик билан кесишгунга КДД<Ф давом этган чизик утказилади. Натижада юкоридаги симгари со =/(7) олинади, ундан аса электр усулда тормозлаш билан электр юритмани тухтатиш вакти /_)т то- пилади.


237

4. 
   Уткинчи жараён вакдини графоаналитик усул билан х,исоблаш
   

5. 
   расмда юзлар усули деб аталадиган графоаналитик усул би­лан электр юритмани ишга тушириш вак'гини аникдаш курсатил- ган. Бунда \ам, юкоридаги сингари, график усулда динамик мо­мент эгри чизити, нъни М = М - А/ = f{w) аникданади. Сунгра ордината ук,и узаро генг Да» булакларга, Аш оралитида динамик мо­мент эгри чизигини уртача киймати узгармас булган к,исмларга були- нади. Натижада \ар бир кием учун алокида ифода олинади. Бундах динамик моментнинг кар бир узгармас кисми таъсирида частота- нинг Аш га узгариш вакти At куйидагича аникданади:
   

At - J


Ат
М - М~


(14.12)

12.