С. Мажидов электр машиналари ва электр юритма

расмда мустак,ил кузгатишли моторни рубильник ёрдамида ишга тушириш схемаси курсатилган.

Моторни ишга тушириш жараёнидаги угкинчи режимни тек- ширишда якорь занжири каршилиги узгармас, яъни R = Я_я + + R_T = const деб кабул килинади. Бунда моторнинг магнит ок,ими Ф электр тармогидаги кучланиш U ва каршилик моменти Д/.ларни \ам узгармас, якорь чулгамининг индуктивлигини эса нолга тенг, яъни Ь_я = 0 деб кабул килипади ва булар ас ос и да ишга тушириш жараёни учун куйидаги электр ва механик мувозанат генгламалари тузилади:


U = C_Ew + /_я /?, (14.14)
Л/ = С_МУ_И = +(14.15)
Агар электромагнит инерция \исобга олиниб, уни узгармас, яъни /_я = const деб кабул килинса, у х,олда (14.14) куйидагича куриниш- ни олади:


U = С_[:(о + /„ R -- У„


Л„
dt


(14.16)

15. 
    дан i ни топиб, уни (14.14) га куйилнди, сунгра тснгла- " JRdm . M,fi
    

манинг чап ва унг томонларини С_Е га булиб _с - <» + с_ЕС dt ^f С_КС
\осил килинади. Бу тенгламани куйидагича ифодалаш мумкин:


, т Лд
^шо = ^ш+Т» dt


+ Д со


(14.17)


бунда (о,) = -р, — идеал салт иш рсжимидаги бурчак частотаси;
Да» — юклама сабабли мотор частотасининг пасайиши;


Т =


J^R
Q;C_M


(14.18)


(14.18) ифодадаги Г — вак,т улчов бирлигига эга булгани учун
уни системанинг электромеханик вакд доимийсн деб агалади.


Хакикатан, У[кГм с²]; /?[Ом| ва С_п =


и
щ


булгани учун Т_ы = [сек|, яъни вакд улчов бирлигига эга.
Агар момент билан ток орасидаги пронорционаллик \ар доим сакланиб туради деб кабул килинса, у колда ишга туширишнинг


в
1
сек J


С = ^W I ^к
’ I L .


М \ кГм 1
A J


бошлангич пайгида С_м = j- булиб, электромеханик вакт доимий-
сини куйидагича ифодалаш хам мумкин:
■г _ Jf‘h\


(14.19)


239

Инерция моменти J га тенг булган юкламасиз юритмани кузгал- мас х,олатдан М = М = const булган момент билан идеал частота со,, гача айлантириш учун кстган вак,т электромеханик вакт доимийси деб аталади.

Якорь занжири каршилигининг ортиб бориши билан М камай- иб Т ортиб боради. Шу билан бирга Т нинг кушмати юкламага бои и к, булмайди.

17. 
    тснгламани ечиш учун уни куйидагича ифодаланади:
    

(1<0 (О _ С0|)
/«” т_ы '
Бу тенгламани бурчак частотасига нисбатан ечиб куйидаги оли- нади:
_ J
(О - щ - Аы_с + Ае ^Тм, (14.20)
бунда А — уткинчи режимнинг бошлангич шартига биноап аникда- надиган интеграллаш доимийси. Масалан. t = 0 булганда частота узининг бошлангич co_fi кузйматига тент, яъии ш = co_fi булиб, интсг- раллаш доимийси


А = со, — (со,, — Дсо ) = со, — со
6 ^V (} С^г б С


булади, бунда а>_с = со₀ - Дсо_с — царшилик моменти Л/ билан ишла- ётган моторнинг туррун частотаси.
Моторни ишга тушириш пайгидаги уткинчи режимда унинг ай- ланиш частотасининг вактга нисбатан узгариши куйидагича ифо­даланади:
J
О) = (0_С + ((0_б - (Oje ^т” (14.21)
Агар моторни кузгалмас х₁олатдан бошлаб ишгатуширилса, (14.21) ифода соддалашиб, куйидаги куринишни олади:


Й> =®с








(14.22)


Агар мотор идеал салт иш режимида ишга туширилса, у \олда частотанинг туррун диймати со_{) булиб, (14.22) тенглама куйидагича ифодаланади:
ш = co„(l -е ⁷“). (14.23)
Агар бурчак частотаси со айланиш тезлиги п га алмаштирилса, куйидаги тенгламалар х,осил килинади:


п ^ п_с+ (п_с> - nje ^Гм,


(14.24)


240

= nL VI - е ),	(14.25)
- пп (l - е ^,м).	(14.26)
куйидагича ифодаланади:
Gf)^2R _ GDЧ 375СмСе 375 '	(14.27)

3. 
   расмда (14.25) ва (14.26) формулалар асосида курил гаи эгри чизикдари курсатилган.
   

Юкоридаги уткинчи режим тенгламаларига бииоан, ишга ту- шириш жараёни чексиз катта вактда тугайди, яъни t= оо булганда п = п_с булади.
Аммо М₀ > 0 булгани учун уткинчи режим даври t= (Зч-5) Г да гугайди деб кабул килинади. Бунда частота узиниж гургун кийма- тидан факат 2-г5% га кам булади. Х,аки катан (14.22) ифодага бино-
an t = оо булса, е ⁷“ =0 булиб, ю = a>_L булади. Шунга ухшаш г-ЗТ_и' е~³ - 0,05 ва ш ~ 0,95 булиб, t = 4 Т_м: е~⁴ ~ 0,02 ва w ~ 0,98
булади. Агар М = Л/. = const лигида мотор ишга гуширилса, кж- лама булмаганда частота оа, юклама булганда аса об туфи чизикди- ги буйича узгарган булар эди (14.5-расм).

2. 
   эгри чизикларга координата бошидан утказилган оа уринма- лардан и₍₍а = пр кесмаларининг вакт масштабида Т_м ни ифодалаши аникданади. Ишга гушириш пайтида мотор токининг узгариш кону- ни (14.15) тенгламадан аникданади:
   

16-


241

г- + Л

dt-c „


(14.28)


бунда /_с = v,^c -- юклама токи.
С_м j_

17. 
    темгламадан -Jj- косила, яъни ^{Гм ни} олиб
    

унинг кийматини юцоридаги ток тенгламаси (14.28) га куйсак, якорь токининг ишга тушириш жараснидаги Узгариш крнуни топилади:


/„ = - Д-г'“ +/_с. (14.29)
^L'MⁱM
Агар бу жараённинг бошланишида, яъни t = 0 булганда / =/,
С т ^я
булса, у \олда интеграллаш доимийси А = --^ы * x(/_G -/,.) булади.
Интеграллаш доимийсини (14.29) га куйиб, токнинг узгариш к,ону-
нини ифодалайдиган куйидаги ифода \осил к,илинади:
= /_с +(h~^lJ^{e Гм}- (14.30)
Токнинг бошлангич кужмати куйидагича гопилади.
Агар мотор кузгалмас х,олатдан ишга гуширилса, у х,олда Е - 0
булиб, /₆ = 1_К = ~ булади. Бунда (14.30) куйидагича ифодаланади:
/„ =(/, -IJe + I_L. (14 -31)
Агар мотор юкламасиз ишга туширилса, яъни / = 0 булса, (14.31)
ифода содцалашиб куйидаги куринишни олади.
/. = /,/£ (14.32)

3. 
   расмда моторнинг
   

31. 
    ва (14.32) ифодаларга
    биноан курилган, ишга туши-
    риш давридаги токининг узга~
    ришини курсатувчи /ва2эгри
    чизикдар курсатилган.
    

Демак, моторнинг механик
характеристикалари тугри чи~
зик, буйича узгарса ва ундаги
юклама диймати узгармаса,
яъни М_с = const (о = /(/) ва
/=/(/) богланишлар (14.5),

6. 
   расмларда курсатилган-
   дек оддий экспоненциал 6of-
   ланиш билан ифодаланади.
   

14.6-расм. Мустакил куэгатишли мотор
токини ишга тушириш жараёни
даврида узгариш эгри чизи^ари.


2 42

3. 
   расмда мустакил
   кузгатишли моторни ре-
   зистор восигасида ишга
   гуширишдаги уткинчи
   режимининг характерис-
   тикалари курсагилган.
   

Бунда бошланкич ток-
нинг киймати максимал,
яъни /₆ = /_ш|л булиб, час-
тота ортиб бориши билан
унинг киймати камайиб
боради. Ток к,иймаги
! = /_мин га тенглашганда
каршиликнинг биринчи
MOFOHacn шуитланиб,
токнинг киймати яна /
гача кутарилади ва к.
Мотор токининг мак-
сималдан минимал кий-
матгача камайиши учун кетган вакт (14.30) формуладан аникданади:
/ = / + {/_ц - / ) х _е, (14.33)
бунда t_x — реостатнинг бирор погона каршилигида мотор гокипинг
L.C ^дан L, ^гача узгариш вакти;