Роль механики в подготовке будущего инженера-механика. Основные этапы развития механики

Методы нахождения положенияМЦС

1). Известен вектор скорости vA какой-либо точки A плоской фигуры и ее угловая скорость 0 .
МЦС (точка P) находится на перпендикуляре к вектору vA , проведенном через точку A. Расстояние AP = vA/и откла- дывается в сторону, которую указывает вектор vA после поворота на угол /2 в направлении дуговой стрелки . При этом получается, что скорость vP vA vPA vA vA 0; ( vPA PA vA ) .
2). Известны не параллельные друг другу скорости vA и vB двух точек плоской фигуры.
МЦС (точка P) находится в точке пересечения перпен- дикуляров, проведенных через точки A и B к скоростям этих точек. Угловая скорость плоской фигуры vA / PA vB / PB . Отметим, что для нахождения только положения МЦС достаточно знать лишь направления скоростей двух точек.

Методы нахождения положения МЦС
3). Известны параллельные друг другу скорости vA и vB точек A и B плоской фигуры, перпендикулярные отрезку AB, направленные в одну сторону и не равные по модулю ( vA vB ) .
МЦС (точка P) находится в точке пересечения продолжения отрезка AB и прямой, проведенной через концы векторов vA и vB . При заданной длине отрезка AB расстояния от МЦС до точек A и B определяются из пропорции: vA vB = PA PB. Угловая скорость фигуры vA / PA vB / PB . Случай равенства vA vB см. п. 6 на с. 34.
4). Известны параллельные друг другу скорости vA и vB точек A и B плоской фигуры, перпендикулярные отрезку AB, направленные в разные сто- роны.
МЦС (точка P) находится в точке пересечения отрезка AB и прямой, проведенной через концы векторов vA и vB . При заданной длине отрезка AB расстояния от МЦС до точек A и B определяются из пропорции: vA vB = PA PB. Угловая скорость фигуры vA / PA vB / PB .