Robototexnikadagi boshqaruv tizimlari: ko'rib chiqish Anood Ibrohim1, Reba Rachel Alexander1

Esda tutish muhim neyronlar diapazondagi raqamlar yoki [-1,1] bilan ishlaydi. Ammo bu diapazondan tashqariga chiqadigan raqamlarni nima deb so'raysiz? Ushbu bosqichda eng oddiy javob 1 ni shu raqamga bo'lishdir. Ushbu jarayon normalizatsiya deb ataladi va neyron tarmoqlarda juda tez-tez qo'llaniladi. Bu haqda keyinroq.
Sinaps nima?


Sinaps - bu ikki neyron o'rtasidagi aloqa. Sinapslar 1 parametrga ega - og'irlik. Unga rahmat, kirish ma'lumotlari bir neyrondan ikkinchisiga uzatilganda o'zgaradi. Aytaylik, ma'lumotni keyingisiga uzatuvchi 3 ta neyron mavjud. Keyin bizda ushbu neyronlarning har biriga mos keladigan 3 ta vazn mavjud. Kattaroq og'irlikdagi neyron uchun bu ma'lumot keyingi neyronda ustun bo'ladi (masalan, ranglarni aralashtirish). Aslida, neyron tarmog'ining og'irliklari to'plami yoki og'irliklar matritsasi butun tizimning o'ziga xos miyasidir. Aynan shu og'irliklar tufayli kiritilgan ma'lumotlar qayta ishlanadi va natijaga aylanadi.


M24
На Олимпиаде в Пекине журналистов будут кормить роботы
Ноу-хау можно будет увидеть в обеденной зоне медиацентра
УЗНАТЬ БОЛЬШЕ
Esda tutish muhim neyron tarmog'ini ishga tushirish vaqtida og'irliklar tasodifiy ravishda tayinlanadi.
Neyron tarmoq qanday ishlaydi?


V bu misol neyron tarmog'ining bir qismini tasvirlaydi, bu erda I harflari kirish neyronlarini, H harfi yashirin neyronni va w harfi og'irliklarni bildiradi. Formuladan ko'rinib turibdiki, kiritilgan ma'lumotlar barcha kiritilgan ma'lumotlarning tegishli og'irliklarga ko'paytirilgan yig'indisidir. Keyin 1 va 0 kirishini beramiz. w1 = 0,4 va w2 = 0,7 bo'lsin, H1 neyronining kirish ma'lumotlari quyidagicha bo'ladi: 1 * 0,4 + 0 * 0,7 = 0,4. Endi bizda kirish bor, biz kirishni faollashtirish funksiyasiga ulab chiqishni olishimiz mumkin (bu haqda keyinroq). Endi bizda chiqish bor, biz uni uzatamiz. Shunday qilib, biz chiqish neyroniga yetguncha barcha qatlamlar uchun takrorlaymiz. Bunday tarmoqni birinchi marta ishga tushirganimizda, biz javob to'g'ri emasligini ko'ramiz, chunki tarmoq o'qitilmagan. Biz uni natijalarini yaxshilashga o'rgatamiz. Ammo buni qanday qilishni o'rganishdan oldin, keling, neyron tarmoqning bir nechta atamalari va xususiyatlarini tanishtiramiz.