Robototexnika Donetskskaya Elena Anatolievna fgkou "Krasnodar Prezident kadet maktabi"

Robototexnika

Donetskskaya Elena Anatolievna

FGKOU "Krasnodar Prezident kadet maktabi"

Informatika o'qituvchisi

Robototexnika (robot va texnologiyadan) - avtomatlashtirilgan texnik tizimlarni ishlab chiqadigan amaliy fan.

Robototexnika (robot va texnologiyadan) - avtomatlashtirilgan texnik tizimlarni ishlab chiqadigan amaliy fan.

Robototexnika kabi fanlarga asoslanadi elektronika, mexanika, dasturlash . Qurilish, sanoat, maishiy, aviatsiya va ekstremal (harbiy, kosmik, suv osti) robototexnika mavjud.

Robot komponentlari

• Drayvlar Bu robotlarning "mushaklari". Elektr dvigatellari hozirda drayvlardagi eng mashhur motorlardir, ammo kimyoviy moddalar yoki siqilgan havo ishlatadigan boshqalar ham qo'llaniladi.

DC motorlar : Hozirda ko'pchilik robotlar foydalanadi elektr motorlar bir necha turdagi bo'lishi mumkin.

• DC motorlar : Hozirda ko'pchilik robotlar foydalanadi elektr motorlar bir necha turdagi bo'lishi mumkin.
• Step motorlar : erkin aylanmaydi, ular boshqaruvchining nazorati ostida ma'lum bir burchak orqali bosqichma-bosqich aylanadi. Bu joylashuv sensoriga ehtiyojni yo'q qiladi, chunki boshqaruvchi burilish qanchalik uzoqda bo'lganini aniq biladi. Piezo motorlar : ultratovushli motorlar sifatida ham tanilgan. Ularning ishlash printsipi butunlay boshqacha: sekundiga 1000 martadan ko'proq chastotada tebranadigan mayda piezoelektrik oyoqlar, dvigatelni aylana yoki to'g'ri chiziq bo'ylab harakatga keltiradi.

• havo mushaklari : tortish kuchini ta'minlash uchun oddiy, ammo kuchli qurilma. Siqilgan havo bilan pompalanganda mushaklar uzunligining 40% gacha qisqarishi mumkin. Ularning ishlash usuli biologik mushaklarga o'xshash bo'lgani uchun ular hayvonlarnikiga o'xshash mushaklari va skeletlari bo'lgan robotlarni ishlab chiqarish uchun ishlatilishi mumkin.
• Elektroaktiv polimerlar : bu elektr stimulyatsiyasiga javoban shaklini o'zgartiradigan plastmassa turi. Ular egilishi, cho'zilishi yoki qisqarishi mumkin bo'lgan tarzda ishlab chiqilishi mumkin. Inson bicepini 8 mm diametrli ushbu materialning simi bilan almashtirish mumkin. Bunday ixcham “mushaklar” robotlarga kelajakda odamni bosib o‘tishga va undan sakrab o‘tishga yordam beradi.