Robototexnika Donetskskaya Elena Anatolievna fgkou "Krasnodar Prezident kadet maktabi"


Vertikal yuzalarda harakatlanuvchi robotlar



Download 8,97 Mb.
bet3/3
Sana23.05.2023
Hajmi8,97 Mb.
#943028
1   2   3
Bog'liq
287208 ru uz

Vertikal yuzalarda harakatlanuvchi robotlar.

  • Bunday robotlarni loyihalashda turli yondashuvlar qo'llaniladi. Birinchi yondashuv, to'siqlar bilan qoplangan devorga ko'tarilayotgan odam kabi harakatlanadigan robotlarni loyihalashdir.

suzuvchi robotlar.

  • Suvda harakatlanuvchi robotlarning harakatlarini taqlid qilishning ko'plab ishlanmalari mavjud. baliq . Ba'zi hisob-kitoblarga ko'ra, bunday harakatning samaradorligi foydalanish samaradorligidan 80% yuqori bo'lishi mumkin pervanel . Bunga qo'shimcha ravishda, bunday dizaynlar kamroq shovqin hosil qiladi, shuningdek, harakatlarni taqlid qiluvchi manevr qobiliyatining oshishi bilan ajralib turadi. stingray va meduza .

Robot turlari:

  • Androidlar insoniy robotlardir. Ko'pincha, odam bilan o'xshashlikni oshirish uchun androidlar dizayniga turli xil organik elementlar qo'shiladi ( teri, to'qimalar, qon va boshqalar).

jangovar robot

  • jangovar vaziyatlarda inson hayotini saqlab qolish yoki harbiy maqsadlarda inson imkoniyatlariga mos kelmaydigan sharoitlarda ishlash uchun odamni almashtiradigan avtomatik qurilma: razvedka, harbiy harakatlar, minalardan tozalash va boshqalar.

Shaxsiy robot

  • sanoat robotlaridan farqli o'laroq, ixcham, arzon va ishlatish uchun qulay bo'lgan robot turi. Shaxsiy kompyuter tushunchasi bilan bevosita o'xshashlik.

sanoat roboti

ob'ektlarni kosmosda harakatlantirish va turli ishlab chiqarish jarayonlarini bajarish uchun ishlatiladi.

ijtimoiy robot

- jamoat joylarida avtonom yoki yarim avtonom tarzda muloqot qilish va odamlar bilan muloqot qilish qobiliyatiga ega robot.

Sharobot

  • harakat qilish uchun bitta sharsimon g'ildirakdan (ya'ni to'p) foydalanish va harakatda ham, dam olishda ham doimiy ravishda o'zini o'zi muvozanatlash

Boshqarish tizimlari Boshqarish turiga ko'ra robot tizimlari quyidagilarga bo'linadi:

  • Biotexnika:
    • buyruq (robotning alohida qismlarini tugma va tutqich bilan boshqarish);
    • nusxa ko'chirish (odam harakatining takrorlanishi, qo'llaniladigan kuchni uzatuvchi teskari aloqani amalga oshirish mumkin, ekzoskeletlar );
    • yarim avtomatik (bitta buyruq organini boshqarish, masalan, robotning butun kinematik sxemasining dastasi);
  • Avtomatik:
    • dasturiy ta'minot (ular oldindan belgilangan dastur bo'yicha ishlaydi, asosan o'zgarmagan muhit sharoitida monoton vazifalarni hal qilish uchun mo'ljallangan);
    • adaptiv (ular odatiy vazifalarni hal qilishadi, lekin ish sharoitlariga moslashadi);
    • intellektual (eng rivojlangan avtomatik tizimlar);
  • Interaktiv:
    • avtomatlashtirilgan (avtomatik va biotexnika rejimlarini almashtirish mumkin);
    • nazorat (odam faqat maqsadga yo'naltirilgan funktsiyalarni bajaradigan avtomatik tizimlar);
    • dialog (robot odam bilan muloqotda xulq-atvor strategiyasini tanlashda ishtirok etadi, qoida tariqasida, robot manipulyatsiya natijalarini bashorat qilishga va maqsadni tanlash bo'yicha maslahat berishga qodir bo'lgan ekspert tizimi bilan jihozlangan).
    • Robotlarni boshqarish usullarini ishlab chiqishda texnik kibernetika va avtomatik boshqarish nazariyasini ishlab chiqish katta ahamiyatga ega.

Ishlatilgan Internet resurslari

wikipedia.org

Rahmat!


Download 8,97 Mb.

Do'stlaringiz bilan baham:
1   2   3




Ma'lumotlar bazasi mualliflik huquqi bilan himoyalangan ©hozir.org 2024
ma'muriyatiga murojaat qiling

kiriting | ro'yxatdan o'tish
    Bosh sahifa
юртда тантана
Боғда битган
Бугун юртда
Эшитганлар жилманглар
Эшитмадим деманглар
битган бодомлар
Yangiariq tumani
qitish marakazi
Raqamli texnologiyalar
ilishida muhokamadan
tasdiqqa tavsiya
tavsiya etilgan
iqtisodiyot kafedrasi
steiermarkischen landesregierung
asarlaringizni yuboring
o'zingizning asarlaringizni
Iltimos faqat
faqat o'zingizning
steierm rkischen
landesregierung fachabteilung
rkischen landesregierung
hamshira loyihasi
loyihasi mavsum
faolyatining oqibatlari
asosiy adabiyotlar
fakulteti ahborot
ahborot havfsizligi
havfsizligi kafedrasi
fanidan bo’yicha
fakulteti iqtisodiyot
boshqaruv fakulteti
chiqarishda boshqaruv
ishlab chiqarishda
iqtisodiyot fakultet
multiservis tarmoqlari
fanidan asosiy
Uzbek fanidan
mavzulari potok
asosidagi multiservis
'aliyyil a'ziym
billahil 'aliyyil
illaa billahil
quvvata illaa
falah' deganida
Kompyuter savodxonligi
bo’yicha mustaqil
'alal falah'
Hayya 'alal
'alas soloh
Hayya 'alas
mavsum boyicha


yuklab olish