Respublikasi oliy va o‘rta maxsus ta’lim vazirligi navoiy davlat konchilik



Download 1,97 Mb.
bet29/31
Sana30.09.2022
Hajmi1,97 Mb.
#850962
1   ...   23   24   25   26   27   28   29   30   31
Bog'liq
Avtomatik boshqarish nazariyasi 2-qism746

Tasodifiy jarayonlarning spektral zichligi.




Tasodifiy jarayonning ma’lum spektral zichligi
Sxx  
bo‘yicha, Furening qayta

o‘zgartirish usulidan foydalanib, tasodifiy jarayonning korrelyatsiyali funksiyasini aniqlash mumkin:


2
 
1
 
j 1
 
 



Kxx
Sxx

e d Sxx
0
cos d ,
(11.3)



Bundan tasodifiy jarayonning dispersiya ifodasini hosil qilamiz:

  1
  



Dx Kxx 0
Sxx d .
0
(11.4)


b
11.8-rasm. Tasodifiy jarayonlar, ularning spektral zichliklari va korrelyatsiyali funksiyalari.

Statsionar tasodifiy jarayonning korrelyatsiyali funksiyasini va spektral zichligini bir biriga bog‘laydigan (11.2) va (11.3) ifodalar “Viner Xinchin formulalari” deb ataladi.


Spektral zichlik va korrelyatsiyali funksiyaning grafiklari, tasodifiy jarayonlarning tavsifiga bog‘liq holda, 11.8-rasmda keltirilgan. Ulardan ko‘rinadi-ki,

Sxx
() ning garfigi qancha keng bo‘lsa
Kxx
( ) ning garfigi shunchalik tor. Bunday

xolda 11.8,a-rasmdagi tasodifiy jarayon yuqoriroq chastotali tashkil etuvchiga, demakki, 11.8,b-rasmdagi tasodifiy jarayonga qaraganda o‘zgaruvchanroq tashkil etuvchiga ega.
Spektral zichlik tushunchasining muhim amaliy ahamiyati shundaki uning yordamida tasodifiy signallarning chiziqli tizimlardan o‘tishi nisbatan oson o‘rganiladi.
Spektral zichlikning fizik ma’nosini tushuntiramiz. Buning uchun “so‘ngi (finit) funksiya” degan tushunchani ko‘rib chiqamiz, u quyidagi ko‘rinishda yoziladi:



x(t),
xT
0,
| t | T
| t | T ,
bo'lg anda; bo'lg anda,

Bu yerda T – funksiya x(t) ning davomiylik intervali.
Bu funksiya uchun Fure o‘zgartiruvchisini qo‘llab spektral tavsifini hosil qilamiz:

XT j  

xT

(t)e jt dt
T
x(t)e jt dt.
T

Shunda Parseval formulasiga muvofiq, so‘nggi funksiya uchun quyidagi tenglik o‘rinli:



T
x2 (t)dt

x2 (t)dt 1

T


T 2

XT

( j)
2
d,

bunda integral ostidagi
X ( j) 2
iofda
xT (t)
funksiyasi energiyasining spektral


T
zichligi bo‘ladi. Keltirilgan ifodani intiltirib, yozamiz:
2T ga taqsimlab davomiylik-T ni cheksizlikka


T
lim 1 x2 (t)dt 1


2
lim
XT ( j)
2 d.

T  2T T
T 




x  0
bo‘lganda tenglamaning chap qismi dispersiyaga teng bo‘ladi, yani





1 2 1 2

D
x 2
lim
T 

XT ( j)
d 
lim
T 
0
XT ( j)
d.

Bu ifodani (11.4) bilan taqqoslab yozish mumkin:

S ()  lim X ( j) 2
 lim 1 X ( j) X
( j).

xx T  T
T  2T T T

Shunday qilib, spektral zichlik tasodifiy jarayon energiyasining so‘nggi (finit) funksiya bilan ifodalangan spektral zichligining cheksizlikka intilgan davomiylikka nisbatidan iborat bo‘ladi. Demak, spektral zichlik tasodifiy jarayonda spektral quvvatni bildiradi.

Ikkita tasodifiy jarayon –
X (t)
va Y (t) ga oid o‘zaro korrelyatsiyali funksiya –

Kxy ( ) ning Fure usuli bilan o‘zgartiriulgan ko‘rinishi tasodifiy jarayonlarning o‘zaro

spektral zichligi
Sxy ( j) deyiladi, ya’ni:
Sxy ( j) 

Kxy ( )e j d .


O‘zaro spektral zichlik
Sxy ( j)
kompleks funksiya bo‘lib, ikkita tasodifiy

jarayon
X (t)
va Y (t) ning ehtimoliy bog‘lanish darajasini ko‘rsatadi. Bu zichlik

uchun quyidagini hosil qilamiz:

S ( j)  lim 1 X ( j)Y
( j).

xy T  2T T T

Spektral zichlikni bilish
X (t)
va Y (t)
jarayonlarning o‘zaro korrelyatsiyali


1
funksiyasini aniqlash imkonini beradi:
Kxy ( ) 


Sxy ( j)e j d.



2 
Misol: Statsionar tasodifiy jarayon quyidagicha:


X (t) ning korrelyatsiyali funksiyasi

Kxx ( )  De .

Spektral zichlik –
Sxx () ni aniqlash talab etiladi.

Yechish: (11.1) formulaga binoan quyidagicha yozish mumkin:




 0 
  

Sxx ()  D e
ej d
D e ej d e  ej d


 1  1
 0


1

1 2D







D
e(   j )
j
 
e(   j )
j0
D
j  
j
2  2 .

Tasodifiy jarayonning spektrdagi parametrning qiymati kamayganda past chastotali tashkil etuvchilarning ulushi ortadi: spektral zichlikning (egri) chizig‘i ikki
biqinidan siqilib, tepaga cho‘zilib chiqadi,   0 chegarada Sxx () chizig‘i (egri)
vertikal chiziqqa aylanib, buziladi. ning qiymati oshganda tasodifiy jarayonning

spektridagi past chastotali tashkil etuvchilarning ulushi kamayadi, egri chiziq chastotalar o‘qi bo‘ylab yotiqroq joylashadi.


Nazorat va muhokama savollari



  1. Spektral zichlik nima?

  2. Signal manbai sifatida ishlatiladigan „Oq shovqin“ni tushuntiring.

  3. Tasodifiy jarayonlarning korrelatsion funksiyasini qanday hisoblanadi?

Sxx ()

MA’RUZA №17


CHIZIQLI SISTEMLARNING KIRISH VA CHIQISHIDA TASODIFIY JARAYONLARNING KORRELYASION FUNKSIYALARI VA SPEKTRAL ZICHLIKLARI ORASIDAGI ALOQA


Reja:



  1. Spektral zichlik va uning korrelyatsiyali funksiya bilan bog‘liqligi

  2. Tasodifiy ta’sirlarning modellari.


    1. Spektral zichlik va uning korrelyatsiyali funksiya bilan bog‘liqligi

Tasodifiy jarayon X t  ning Fure usuli bilan o‘zgartirilgan korrelyatsiyali


funksiya Kxx ( ) si spektral zichlik – Sxx   deb ataladi, ya’ni:


Sxx
  
Kxx

 e j d . (11.1)

Bu ifodani, Eyler formulasi ( e j  cos  j sin  )ni hisobga olib, quyidagi ko‘rinishda yozish mumkin:

Sxx   

Kxx  cos d 


j Kxx  sin  d .


Integral ostidagi ifodalar: funksiya. Shu sababdan:
Kxx  cos -juft funksiya;
Kxx  sin 
- toq

Sxx   

Kxx  cos d


 2 Kxx  cos d .
0
(11.2)

Spektral zichlik chastota - ga nisbatan haqiqiy va juft funksiya hisoblanadi ya’ni:

Demak,
Sxx    Sxx  .


Sxx   ning grafigi ordinata o‘qiga nisbatan simmetrik.

Istalgan statsionar tasodifiy jarayon uchun spektral zichlik musbat funksiya - 
dan iborat.

    1. Tasodifiy ta’sirlarning modellari

Ehtimollik tavsiflari keltirilgan tasodifiy ta’sirlarning keng tarqalgan bazi modellarini ko‘rib chiqamiz.



  1. Ideal oq shovqin. Chastotalar diapazoni bo‘lgan tasodifiy ta’sir:

(; ) da spektral zichligi o‘zgarmas

bunda c2
-jadallik.

Sxx ()  N ( )e j d

Nej
 0

N c2 ,

Oq shovqinning spektral zichligi grafigi 11.9-rasmda ko‘rsatilgan; hamma chastotalar bo‘yicha bir xil taqsimlangan.
Korrelyatsiyali funksiyasi


1
Kxx ( ) 

Sxx ()e jd 




1
Sxx () cos d  c2 ( ).

2  0
Kxx ( ) ning grafigi


11.9-rasm. Ideal oq shovqinning spektral zichligi.

  1. Real oq shovqin. Oq shovqin ko‘rinishidagi model ta’sirlarni juda ideallashtirib yuboradi, shuning uchun, amaliyotda spektral zichligi cheklangan real oq shovqin ko‘rinishidagi real modeldan foydalaniladi (11.10,a-rasm):



S N c2 , agar

xx
Sxx  0, agar
Sxx
N
  0
  0
bo‘lganda; bo‘lganda.


0


  0 0
11.10-rasm. Real oaq shovqinning spektral zichligi (a) va kborrelyatsiyali funksiyasi (b).

Bu holda, dispersiya:
1


c2

Dx Sxx ()d  0 ,
2 
va korrelyatsiyali funksiya (11.10,b-rasm):

Kxx
( )  1
2

c 2 e


j
d  c

2
2
1 e j
j
0
0
c2

sin 0 .



  1. Silliq real oq shovqin. Analitik tadqiqotlarda ideal oq shovqinning spektral zichligini uzluksiz, siniq funksiya bilan almashtirish afzalroq:

Sxx
()  2D ,
2   2

bunda
D, 
tavsifning parametrlari; so‘nishni ifodalaydigan parametr ning

o‘lchov birligi chastota –  niki bilan bir xil, yani rad/sek. Spektral zichlik –
Sxx () ning grafigi 11.11,a-rasmda ko‘rsatilgan.
Bu funksiya   ,  oraliqda, amaliyotga kerakli aniqlik bilan ideal oq
shovqinni aks ettira oladi.
Bu holda dispersiya quydagicha bo‘ladi:


1 2DD 1 

D
x 2
2   2 d
arctg

 

D,

korrelyatsiyali funksiya esa (11.11,b-rasm)

xx


K ( )  D .
11.11-ra-μsm. Sill0iq, reaμl oq shovωqinni spektral zichli0gi (a) va korrelyaτ tsiyali funksiyasi (b).


11.12-rasm.aNomuntazam chayqalishbturidagi tasodifiy jaradyon va uning ehtimollik tavsiflari.



  1. Nomuntazam chayqalish. Ko‘plab harakatlanuvchi ob’ektlar, masalan, uchish apparatlari, kemalar, avtomobillar doimo nomuntazam ta’sirlar ostida bo‘ladi

(atmosfera ta’sirlari, dengiz to‘lqinlari, yo‘lning notekisligi kabilar). Ularning harakati tasodifiy qonunlar bilan kechadi (11.12,a-rasm). Ob’ektlarning bunday tasodifiy xarakatlari nomuntazam chayqalish deyiladi. Muntazam chayqalish ham bor, bundagi harakat davriy xususiyatga ega bo‘ladi.
Nomuntazam chayqalishning korrelyatsiyali funksiyasi

spektral zichligi


Kxx
( )  D
cos 0 ,

S ()  D 1 1 ,





0

0
xx 2  (  )22  (  )2
bu erda 0 – rezonansli chastota; so‘nish parametri; D – dispersiya.
Endi, ta’sirlar modeli sifatida ba’zi muntazam jarayonlarning spektral zichligini ko‘rib chiqamiz.

  1. O‘zgarmas (doimiy ) jarayon

x(t)  a . Spektral zichligi


xx
S ()  2a2 ().
11.13,a-rasmda spektral zichlik grafigi ko‘rsatilgan. Unga qaraganda, jarayonning hamma quvvati no‘l chastotada mujassamligini ko‘rish mumkin.




11.13–rasm. Turli tasodifiy jarayonlarning spektrial zichliklari.



  1. Garmonik jarayon x(t)  Asin(0t  ) . Spektral quvvat

A 2

Sxx ()  2 2
 (  0 )   (  0 ) .

 



Sxx ()
ning 11.13,b-rasmdagi grafigidan ko‘rinidiki, jarayonning hamma quvvati

0 va  chastotalarda to‘plangan. Agar, faqat musbat chastotalar diapazoni

0
ko‘riladigan bo‘lsa, quvvat chastotaga jamlanadi.

  1. Fure qatorining xususiy yig‘indisi

quvvati quyidagicha:



x(t)  c0 ck sin(k t  k ).
k 1
Spektral

 
n c 2

S ()  2 c2  
k
 (   )   (   ) .

xx 0

k 1
k k


2
Sxx ()
ning 11.13,d-rasmdagi grafigi chiziqli (diskret) spektrdan iborat. Bunda

impulslar shunday tasvirlanadiki, ularning amplitudasi Furening tegishli


0
koeffitsientlari kvadratiga proporsional bo‘ladi, yani c2
va (ck
/ 2)2 .

  1. Muntazam garmonik tashkil etuvchilar qo‘yilgan tasodifiy jarayonlarning spektral zichligida rezonansli cho‘qqilar aniq ko‘rinib turadi. Bu cho‘qqilarni bazi “kechinma” larda ko‘rish qiyin bo‘lgan garmonikalarga mos keladi (11.13,e-rasm).




Download 1,97 Mb.

Do'stlaringiz bilan baham:
1   ...   23   24   25   26   27   28   29   30   31




Ma'lumotlar bazasi mualliflik huquqi bilan himoyalangan ©hozir.org 2024
ma'muriyatiga murojaat qiling

kiriting | ro'yxatdan o'tish
    Bosh sahifa
юртда тантана
Боғда битган
Бугун юртда
Эшитганлар жилманглар
Эшитмадим деманглар
битган бодомлар
Yangiariq tumani
qitish marakazi
Raqamli texnologiyalar
ilishida muhokamadan
tasdiqqa tavsiya
tavsiya etilgan
iqtisodiyot kafedrasi
steiermarkischen landesregierung
asarlaringizni yuboring
o'zingizning asarlaringizni
Iltimos faqat
faqat o'zingizning
steierm rkischen
landesregierung fachabteilung
rkischen landesregierung
hamshira loyihasi
loyihasi mavsum
faolyatining oqibatlari
asosiy adabiyotlar
fakulteti ahborot
ahborot havfsizligi
havfsizligi kafedrasi
fanidan bo’yicha
fakulteti iqtisodiyot
boshqaruv fakulteti
chiqarishda boshqaruv
ishlab chiqarishda
iqtisodiyot fakultet
multiservis tarmoqlari
fanidan asosiy
Uzbek fanidan
mavzulari potok
asosidagi multiservis
'aliyyil a'ziym
billahil 'aliyyil
illaa billahil
quvvata illaa
falah' deganida
Kompyuter savodxonligi
bo’yicha mustaqil
'alal falah'
Hayya 'alal
'alas soloh
Hayya 'alas
mavsum boyicha


yuklab olish