Республикаси олий ва

а) Пропорционал (П) ростлаш қонуни ( статик ). 
Бу қонун ростлагичининг чиқиш қисмидаги сигнал ҳар доим унинг кириш 
қисмидаги сигналга пропорционал равишда ўзгаришини кўрсатади (9.4-расм). 
Ростлагичнинг бу координаталари орасидаги узатиш коэффициенти (ку-
чайиш коэффиценти) пропорционаллик коэффиценти ҳисобланади. 
dt
d
kp
dt
d



- ростланувчи органнинг сурилиш тезлиги. 
9.4-расм. Пропорционал ростлаш қонунининг график кўриниши 

---

- 69 - 
б) Интегал (И) ростлаш қонуни ( астатик )
(9.5-расм) 
Бу қонун ростланувчи катталикнинг ростланаётган объектга нисбатан ин-
теграл бўйича четга чиқишини кўрсатади: 


dt
T
и


1
- ростловчи органнинг сурилиш тезлиги. 
9.5-расм. Интеграл ростлаш қонунининг график кўриниши 
Бундан кўринадики, ростловчи органнинг сурилиш тезлиги ростланувчи 
катталикнинг четга чиқишига пропорционал бўлади. Демак, ростловчи орган 

-
четга чиқиш катталиги мавжуд бўлган вақт оралиғида сурилади. Бу эса, ушбу 
ҳолда статик хатоликнинг бўлишига йўл қўймайди: 
)
0
(

dt
d

Ростловчи орган фақат 

=0, 
)
0
(

dt
d

; 

=const бўлган ҳолатигина мувоза-
нат ҳолатида бўлиши мумкин. 

-ростлагичнинг ростлаш катталиги; 
Т
и
ва 

минимал ишга тушиш сигнали 
-

=0,5G к
бирл.узг.
 
G
-ростланувчи катталикни рухсат этилган четга чиқиши; 
K
-бирламчи ўзгартириш коэффициенти. 
в)