Республикаси олий ва


Пропорционал ростлагичлар



Download 2,63 Mb.
Pdf ko'rish
bet37/84
Sana26.04.2022
Hajmi2,63 Mb.
#582994
1   ...   33   34   35   36   37   38   39   40   ...   84
Bog'liq
rlIS5dTbCyj62majrCT1q5azmav2mqUI1C5Cf8Hq

 
Пропорционал ростлагичлар
 ( 
статик 

ростлагичлар деганда ростловчи 
органнинг ростланувчи параметри ва топширилган миқдор орасидаги фарққа 
нисбатан пропорционал силжиши тушунилади. Ростланувчи параметрнинг вақт 
бўйича ўзгариши ва ростловчи органнинг силжиши бир қонун бўйича амалга 
ошади. Ростланувчи параметрнинг ҳар бир миқдорига ростловчи органнинг 
маълум бир ҳолати мос келади.
 
Интеграл ростлагичлар
(астатик) ростлагичлар деб ростланаётган пара-
метр топширилган қийматдан четга чиқариш ростловчи органнинг ростланувчи 
параметрининг четга чиқишига пропорционал тезликда ҳаракат қилишига айти-
лади. Астатик ростлагичлар ишлатилганда ростланувчи парметрнинг мувозанат 
қиймати юкламага боғлиқ эмас ва статик хато нолга тенг булади. Агар ростла-
наётган катталик берилган қийматидан четга чиқса астатик ростлагич ростловчи 
органни ростланувчи катталикнинг қиймати топширилган даражага етгунча 
ҳаракатга келтириб туради.
 
Ўзининг динамик хусусиятлари жиҳатидан интеграл ростлагичлар турғун 
эмас, шунинг учун ҳам улар мустақил қурилма сифатида ишлаб чиқарилмайди. 


- 66 - 
9.2. Ростлаш қонунлари 
Ростлагичлар асосан кетма-кет солиштириш, кучайтириш ва ижрочи эле-
ментлардан иборат. Таққослаш (кўприк, потенциометр), сигнал кучайтириш 
(электрон сигнал кучайтиргич) элементлари инерциясиз бўғин, ижрочи эле-
ментлар (электро, гидро, пневмомоторлар, сервомотор) эса интегралловчи
бўғинлардан иборат бўлган ростлагичларнинг таркибий схемасини кўриб 
чиқамиз (9.1-расм) /3,4,12/.
9.1-расм. Ростлагичларнинг таркибий схемаси 
К
1
– ўлчаш ва таққослаш элементининг узатиш функцияси; 
К
2
- электрон сигнал 
кучайтиргичнинг узатиш функцияси; 
1/Т
и
р
-сервомоторнинг узатиш функцияси 
Бу тизимнинг эквивалент узатиш функцияси: 
p
T
k
k
p
W
и
1
)
(
2
1

(9.1) 
ростлагични интегралловчи бўғин типига киришини кўрсатади. АРТ да кўпинча
П, ПИ, ПИД бўғинлар қўлланилади. Уларни ҳосил қилиш учун бу схеманинг 
алоҳида элементларига тескари боғланиш занжири киритиш ва унга таркибий 
ўзгаришларини вужудга келтириш йўли билан бажарилади. П- пропорционал 
бўғин қонуни
 
бўйича ишлайдиган ростлагич схемасини тузиш учун схемадаги 
ижрочи механизмнинг пропорционал бўғин орқали қайта боғланиш занжирини 
тузиш керак (9.2-расм). 

Download 2,63 Mb.

Do'stlaringiz bilan baham:
1   ...   33   34   35   36   37   38   39   40   ...   84




Ma'lumotlar bazasi mualliflik huquqi bilan himoyalangan ©hozir.org 2024
ma'muriyatiga murojaat qiling

kiriting | ro'yxatdan o'tish
    Bosh sahifa
юртда тантана
Боғда битган
Бугун юртда
Эшитганлар жилманглар
Эшитмадим деманглар
битган бодомлар
Yangiariq tumani
qitish marakazi
Raqamli texnologiyalar
ilishida muhokamadan
tasdiqqa tavsiya
tavsiya etilgan
iqtisodiyot kafedrasi
steiermarkischen landesregierung
asarlaringizni yuboring
o'zingizning asarlaringizni
Iltimos faqat
faqat o'zingizning
steierm rkischen
landesregierung fachabteilung
rkischen landesregierung
hamshira loyihasi
loyihasi mavsum
faolyatining oqibatlari
asosiy adabiyotlar
fakulteti ahborot
ahborot havfsizligi
havfsizligi kafedrasi
fanidan bo’yicha
fakulteti iqtisodiyot
boshqaruv fakulteti
chiqarishda boshqaruv
ishlab chiqarishda
iqtisodiyot fakultet
multiservis tarmoqlari
fanidan asosiy
Uzbek fanidan
mavzulari potok
asosidagi multiservis
'aliyyil a'ziym
billahil 'aliyyil
illaa billahil
quvvata illaa
falah' deganida
Kompyuter savodxonligi
bo’yicha mustaqil
'alal falah'
Hayya 'alal
'alas soloh
Hayya 'alas
mavsum boyicha


yuklab olish