Республикаси олий ва

Электр юритмали ИМ лар.
 
Турли ростловчи органларни сурилишини 
таъминлаш учун клапанлар, дроссель қопқоқлар, сургичлар кранларда электр 
юритмали ИМ лар қўлланилади. 

---

- 59 - 
8.1-расм. Чиқувчи органнинг характерига қараб электр ижро меха-
низмларининг туркумланиши 
Улар электрик ва электрон ростлагичлар билан комплект ҳолда ишлатилади. Бу 
ИМ ларда уч фазали ва икки фазали асинхрон электр юритмалар қўлланилади.
Электрюритмали ИМ лар ўз навбатида бир айланишли (МЭО типли), кўп 
айланишли (МЭМ типли), тўғри ҳаракатланувчан (МЭП типли) кўринишларда 
бўлади. (МЭО - механизм электрический однооборотный, М- многооборотный, 
П- прямого хода). Масалан: МЭО-6,3/2,5-0,25 электрюритмали ижро механиз-
мининг маркаланишини қуйидагича белгилаш мумкин: 
Мисол сифатида ПР-1М типдаги ИМ билан танишамиз. Ушбу механизм 
бир фазали реверсив электродвигатель, редуктор, чекка калитлар тизими ва ре-
охорддан иборат. ПР-1М ИМ 0
0
ва 180
0
оралиқдаги ҳар қандай ҳолатда валнинг 
бурилишини тўхтатиш имкониятига эга. Бунинг учун реохорда кўринишидаги 
180-190 Ом қаршиликка эга бўлган тескари алоқа принципида ишлайдиган қар-
шилик чулғами ва у бўйлаб ҳаракатланадиган ҳамда валга қотирилган жилдир-
гичдан иборат. 

---

- 60 - 
Электромагнитли
 
ижро механизмлар
.
Автоматик ростлаш ва бо-
шқариш тизимларида электр энергиясини ишчи органнинг текис ҳаракатига ай-
лантириб берувчи электромагнитли узатмалар ИМ лар сифатида қўлланиши му-
мкин. Бу элементлар яна соленоидли механизмлар деб ҳам юритилади. 
Электромагнитли ИМ лар типи, тузилишига кўра чиқиш координатаси 
қуйидаги кўринишларга ажратилиши мумкин: тўғри ҳаракатланувчан ростловчи 
органга эга бўлган ИМ лар учун: силжиш, тезлик таъсир қилувчи куч; айла-
нувчан ҳаракатга эга бўлган ростловчи органли ИМ лар учун: айланиш бурчаги, 
айланиш частотаси, айланиш моменти. 
Электромагнитлар ўзгарувчан (бир фазали ва уч фазали), ўзгармас токли 
бўлиши мумкин. Уларнинг асосий тавсифномаси: якорнинг сурилиши; якорнинг 
сурилиши ва тортиш кучи орасидаги боғланиш; якорнинг сурилиши ва электр 
энергияси сарфи, ишга тушиш вақти орасидаги боғланиш. 
Якорнинг максимал сурилишига қараб қисқа юришли ва узун юришли элек-
тромагнитлар ажратилади. 
Электромагнитлар қуйидаги талабларга жавоб бериши керак: 
1.
Танланаётган конструкция силжиш узунлиги, тортиш кучи ва бе-
рилган тортиш тавсифномасига мос келиши керак; 
2.
Тез ҳаракатланувчан тизимлар учун шихталанган магнитли ўтказгичга 
эга бўлган электромагнитлар, секин ҳаракатланувчан тизимлар учун шихталан-
маган магнит ўтказгичга эга бўлган ҳамда массивли мис гильзали электромаг-
нитлар қўлланилиши мумкин. 
3.
Ишга тушиш цикллари сони йўл қўйилгандан кам бўлиши керак. 
4.
Бир хил механик ишлар учун ўзгарувчан ток электромагнитлари ўз-
гармас токда ишловчи электромагнитларга нисбатан кўпроқ электроэнергия та-
лаб қилади. 
5.
Электромагнитлар ишлатиш учун қулай ва оддий бўлиши керак. 
Электромагнитларни кучланиш, ток ва қувват катталиклари орқали тан-
лаш мумкин. Электромагнит танлангандан сўнг унинг чулғамлари қизишга нис-

---

- 61 - 
батан ҳисобланади. Бу ҳолда рухсат этилган қизиш ҳарорати 85...90
0
С ҳисобида 
олинади. Электромагнитли ИМ нинг узатиш функцияси: 
)
1
)(
1
(
)
(
2
2
1




Т
p
Т
Т
K
p
W
эр
м
(4.63) 
бу ерда 
Т
э 
= L
0 
/ R
0
— электромагнитнинг вақт доимийси; 
L
0
ва 
R
0
— индуктивлик ва электромагнит ғалтагининг актив қаршилиги;
 Т
1=

 
m/c
n
; m 
— кўзғалувчан қисмларнинг массаси;
С
n
— пружина қаттиқлиги; 
Т
2
=К
д
/С
n
;
К
д
— демпферлаш коэффициенти; 
0
0
/
2
R
С
К
К
К
n
м

— электромагнитнинг узатиш коэффициенти; 
К
0
– электромагнитнинг тортиш кучи ва ғалтакдаги
 I
k
 
ток кучи орасидаги про-
порционаллик коэффициенти. 
Агар бошқарув обьектининг вакт доимийси электромагнитли ИМ нинг 
вақт доимийларидан
(Т
э
, Т
1
, Т
2
)
катта бўлса, узатиш функцияси инерциясиз 
бўғин кўринишида берилиши мумкин: 
W(p) = К
м
.