Reja: Kirish Bilimlarni taqdim etish usullari

Tahlil ishlashning o'ziga xos xususiyatlariga ko'ra o'zgarmas bo'lgan robot tizimlari uchun aqlli boshqaruv tizimining arxitekturasini sintez qilish imkonini berdi. Rivojlangan vaziyatni aniqlash algoritmi tashqi muhitning yuqori informatsion sensorli xaritalarini yaratishga imkon beradi. Robot tizimlari uchun aqlli boshqaruv tizimlarini shakllantirishning asosiy yondashuvlari tavsiflangan. Boshqaruv qurilmalarini amalga oshirish uchun qo'llaniladigan sun'iy intellektning eng samarali usullarini istiqbolli rivojlantirish yo'nalishlari ko'rsatilgan.

Foydalanilgan adabiyotlar

1.Intellektual boshqarish nazariyasi.

2.Hozir.org

3.Ziyonet.com

4.Yurevich EI Robot texnikasi asoslari. - SPb .: BHV-Peterburg,
2007 .-- 416 b.
5.Robotlarning manipulyatsiya tizimlari / ed. A.I. Korendyaseva. -
M.Mashinostroenie, 1989 .-- 472 b.
6.Burdakov SF Elastik elementlar bilan mustahkam regulyatorlarning sintezi: maqolalar to'plami. ilmiy. tr. - No 443. Mexanika va boshqaruv jarayonlari. - SPb .: SPbSTU, 1992 yil.