Real vaqt tizimlari” fanidan tayyorlagan Labaratoriya ishlari Fargona-2022

DC vosita to'g'ridan-to'g'ri oqim (DC) elektr energiyasini mexanik energiyaga aylantiradigan aylanadigan elektr motorlarining har qanday sinfidir. Eng keng tarqalgan turlari magnit maydonlar tomonidan ishlab chiqarilgan kuchlarga tayanadi. Deyarli barcha turdagi shahar motorlari dvigatelning bir qismidagi oqim yo'nalishini vaqti-vaqti bilan o'zgartirish uchun elektromexanik yoki elektron ichki mexanizmga ega.

Potansiyometr uch terminalli rezistor bo'lib, toymasin yoki aylanadigan kontaktga ega bo'lib, sozlanishi kuchlanish bo'luvchisini tashkil qiladi. Agar faqat ikkita terminal, bir uchi va artgich ishlatilsa, u o'zgaruvchan qarshilik yoki reostat vazifasini bajaradi.

Potansiyometr deb ataladigan o'lchov vositasi, asosan, elektr potentsialini (kuchlanishni) o'lchash uchun ishlatiladigan kuchlanish bo'luvchidir; komponent bir xil printsipning amalga oshirilishi, shuning uchun uning nomi.

#include //Stepper.h kutubxonasi dasturga yuklanmoqda
#define STEPS 32
Stepper stepper(STEPS,8,10,9,11);
int Pval = 0;
int potVal = 0; //O’zgaruvchilarni pinlarga briktirilmoqda
void setup() {
Serial.begin(9600);
stepper.setSpeed(200); // O’rnatish kodini bir marta ishlatish uchun bu yerga qo’ying }
void loop() {
potVal = map(analogRead(A0),0,1024,0,500);
if(potVal>Pval)
stepper.step(5);
if(potVal,Pval)
stepper.step(-5);
Pval = potVal;
Serial.println(Pval); // asosiy kodni bir necha marta ishlatish uchun bu yerga kiriting
}

4. Ushbu laboratoriya mashg’ulotida biz Elektron divigatellar va ularni qadamli boshqarish. Turli tezlikda ishlatish turli joylarda motorni harakatini to’xratish uchun qanday vazifalarni bajarish kerakligini tushunib oldik.