Real vaqt tizimlari” fanidan tayyorlagan Labaratoriya ishlari Fargona-2022

2. Sxemani tekshirib ko’rish:

-Dastlab, ushbu terilgan sxemani qurilmalarni to’g’ri o’rnatilganligini yaxshilab tekshirib ko’ring.
-Barchasi to’g’ri ekanligiga ishonch xosil qilingandan so’ng uni arduinoga bog’lang
-So’ng arduinoga USB port orqali barcha kodni yuklang
-Jarayonni kuzating xatoliklar mavjud bo’lsa qaytadan ko’rib chiqing

3. Ishni bajarish:

Hozirgi proyektimizni rasmda ko’rsatilganidek terib chiqing va quyidagi kodni kiriting
KOD:
#include
#define STEPS 32
Stepper stepper(STEPS,8,10,9,11);
int Pval = 0;
int potVal = 0;
void setup() {
Serial.begin(9600);
stepper.setSpeed(200);
// O’rnatish kodini bir marta ishlatish uchun bu yerga qo’ying

}

void loop() {
potVal = map(analogRead(A0),0,1024,0,500);
if(potVal>Pval)
stepper.step(5);
if(potVal,Pval)
stepper.step(-5);
Pval = potVal;
Serial.println(Pval); // asosiy kodni bir necha marta ishlatish uchun bu yerga kiriting

}

4. Programma kodini arduinoga yuklash uchun quyidagi rasmdagi

instrumentga sichqoncha ko’rsatkichini olib borib bosing.
Tizim kompilyatori dasturni tekshirib xatosiz bo’lsa kontrollerga yuklaydi va programma ishga tushadi. Agar dastur kodida xatolik bo’lsa kompilyator bu xatolikni qizil rang bilan yoritib ko’rsatadi. Xatolikni tuzatib dasturni qayta yuklang.

5. Nazorat savollari.

1. 
   DC stepper mator haqida tushuncha?
   
2. 
   Potensiometrni proyektdagi vazifasi?
   
3. 
   Arduino kodida bo’ladigan jarayonni tushuntiring?
   
4. 
   Laboratoriya ishining asosiy vazifasini tushuntiring?
   

nazorat savollariga javoblar

1.