Разработка 3D модели многовыходного электромагнитного мехатронного модуля и Разработка программного обеспечения управления движением мехатронного модуля на основе его 3D модели

ЗАКЛЮЧЕНИЕ
3D модели становятся неотъемлемой частью современного мира и быстрыми темпами набирают свои обороты и внедряются в разные сферы, в особенности в инженерные науки. Использующиеся данное время в избытычном образе в медицинской сфере, они также имеют огромный потенциал в промышленной деятельности. Процесс управления при помощи 3D модели позволяет визуализировать работу мехатронных модулей, которое позволяет операторам получать данные не только в графо-аналитическом виде но и в 3-х мерном формате являющимся более естественным для понимания и анализирования. Эти характеристики делают возможным создание более удобных для использования пользовательских интерфейсов для систем управления, к ним можно интегрировать 3D модель и взаимодействовать с ней.
В процессе выполнения данной работы удалось изучить работу многовыходного мехатронного модулья, проанализировать особенности и недостатки. Учитывая эти характеристики выбрать среду разработки микроконтроллер для управления мехатронной модулью, а также программный язык для управления 3D моделью и соеденить две единицы в одну взаимосвязанную систему управления. Синхронизировать работу 3D модели и физической модели имитирующих друг-друга.

ЛИТЕРАТУРА

1. 
   https://docs.blender.org/manual/en/2.79/game_engine/index.html
   
2. 
   https://upbge.org/manual/index.html
   
3. 
   https://upbge.org/api/index.html
   
4. 
   https://blenderartists.org/t
   
5. 
   https://docs.arduino.cc/
   
6. 
   https://docs.python.org/3/
   
7. 
   https://pyfirmata.readthedocs.io/en/latest/pyfirmata.html
   
8. 
   https://discover.3ds.com/ru/the-future-of-manufacturing?utm_medium=cpc&utm_source=google&utm_campaign=202102_rus_mlti_SEA_ru_OP59568_terr_FutureManuf_cis&utm_term=digitaltwins&utm_content=search&term2=med-search-general_cid-12914043568_gid-123301443722_adid-518427038540_adtgid-kwd-492248027278_devtp-c_src-_srctp-g_mtchtp-b_postpnm-_geoid-1028523|_adlink-&gclid=CjwKCAjwzruGBhBAEiwAUqMR8GetLSJPgHoBnjcdYHbvS4j6rHrlGFAo0Ggi6gR4CjQLpCBiUiiALBoCQ0QQAvD_BwE
   
9. 
   https://www.it.ua/ru/knowledge-base/technology-innovation/cifrovoj-dvojnik-digital-twin
   
10. 
    http://www.bseu.by/it/oivt/tema3v2.htm
    
11. 
    Downey, Allen B. (May 2012). “Think Python: How to Think Like a Computer Scientist” (Version 1.6.6 ed.)
    
12. 
    Summerfield, Mark (2009). Programming in Python 3 (2nd ed.). Addison-Wesley Professional
    
13. 
    Камлюк В. С., Камлюк Д. В. (2016) Мехатронные модули и системы в технологическом оборудовании для микроэлектроники — Минск : РИПО