Разработка 3D модели многовыходного электромагнитного мехатронного модуля и Разработка программного обеспечения управления движением мехатронного модуля на основе его 3D модели

ГЛАВА 5. БЕЗОПАСНОСТЬ ЖИЗНЕДЕЯТЕЛЬНОСТИ (БЖД) 73
5.1.ТЕХНИКА БЕЗОПАСНОСТИ. 74
5.2. ЭЛЕКТРОБЕЗОПАСНОСТЬ. 77
5.3. ПОЖАРНАЯ БЕЗОПАСНОСТЬ. 78
ЗАКЛЮЧЕНИЕ 79
ЛИТЕРАТУРА 80

ВВЕДЕНИЕ
В современном мире разновидности систем управления очень велики, и позволяют повышать качество и скорость производства деталей, а также снижение риска получения травм на рабочих местах. Но в свою очередь требуют у работников основных знаний и понятий работы роботизированных систем управления не только в их конструкции и принципа работы, но и построения их программной части, а также знаний в электронике и умения читать электрические схемы.
Новые технологии позволяют меньше фокусироватся на особенностях и детальях, также сокрощают время изучения новой системы и дают возможность использовать это выигранное время на производстве. Системы управляемы при помощи 3D моделей набирают обороты так как они позволяют визуально совершать действия, либо же имитировать работу мехатронного модулья в цифровом виде что даёт более четкий и детальный обзор о последствиях и об результате совершенной работы.
Также связование 3D модели с интерфейсом управления даёт множество преимуществ, как:

• 
  Возможность изменения атрибутов визуально
  
• 
  Измерение результатов действия
  
• 
  Создавать более гибкие интерфейсы
  
• 
  Модульное представление системы
  
• 
  Децентрализованное управление мехатронным модулем и тд.
  

Цель работы: Разработать программное обеспечение для управления движением мехатронного модуля на основе его 3D модели (Цифрового двойника)
Задачи исследования. Для достижения поставленной цели сформулированы и решены следующие задачи:

• 
  анализ данного типа мехатронных модулей;
  
• 
  анализ принципа работы мехатронного модуля;
  
• 
  изучение конструктивных мехатронного модуля;
  
• 
  выбор комплектации и параметром для создания 3D моделя данного модуля;
  
• 
  разбор программного обеспечения;
  
• 
  осуществление связи между 3D моделью и программой.