Р е ц е н з е н т : д-р техн наук профессор В. Г

Глава 6. Основы синтеза систем 
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 230 
6.1. Общие принципы проектирования . . . . . . . . . . . 230 
6.2. Повышение точности . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 232 
6.2.1. Увеличение коэффициента передачи пря-
мой цепи регулирования . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 232 
6.2.2. Повышение порядка астатизма . . . . . . . . . . 233 
Лабораторная работа 6.1. 
Исследование 
влияния астатизма на качество САУ
. . . . . . . 241 
6.2.3. Регулирования по производным от по-
грешности . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 245 
6.2.4. Инвариантность и комбинированное 
управление . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 248 
6.2.5. Применение неединичной обратной связи 250 
Лабораторная работа 6.2. 
Исследование 
влияния коэффициента передачи обратной 
связи на точность САУ
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . 252 
6.3. Повышение устойчивости систем . . . . . . . . . . . . 258 
6.3.1. Последовательные корректирующие звенья 258 
6.3.2. Параллельные корректирующие звенья 261 
6.3.3. Корректирующие звенья в виде местных 
обратных связей . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 262 
Лабораторная работа 6.3. 
Исследование 
влияния гибкой обратной связи на быстро-
действие САУ 
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 265 
6.4. Синтез последовательных корректирующих 
звеньев . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 272 
6.5. Частотный метод анализа качества и синтеза 
систем . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 277 
ОГЛАВЛЕНИЕ 

---

8
Пример 6.1.
Определение коэффициента пе-
редачи САУ 
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 
283 
6.6. Контрольные задания . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 285 
Глава 7. Курсовая работа
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 
288 
7.1. Содержание и объем курсовой работы . . . . . . . . 288 
7.2. Варианты заданий . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 289 
7.3. Методические указания к расчету САУ . . . . . . . 324 
7.4. 
Пример расчета системы автоматического 
управления . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 328 
Список литературы 
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
336 
ОГЛАВЛЕНИЕ