Р е ц е н з е н т : д-р техн наук профессор В. Г

---

ДЛЯ ВУЗОВ
Ðåêîìåíäîâàíî Ó÷åáíî-ìåòîäè÷åñêèì
îáúåäèíåíèåì ïî óíèâåðñèòåòñêîìó ïîëè-
òåõíè÷åñêîìó îáðàçîâàíèþ â êà÷åñòâå
ó÷åáíîãî ïîñîáèÿ äëÿ ñòóäåíòîâ âûñøèõ
ó÷åáíûõ çàâåäåíèé, îáó÷àþùèõñÿ ïî
íàïðàâëåíèþ ïîäãîòîâêè 220100 –
Ñèñòåìíûé àíàëèç è óïðàâëåíèå
Þ.Â. Ïåòðàêîâ, Î.È. Äðà÷åâ
ÒÅÎÐÈß ÀÂÒÎÌÀÒÈ×ÅÑÊÎÃÎ
ÓÏÐÀÂËÅÍÈß
ÒÅÕÍÎËÎÃÈ×ÅÑÊÈÌÈ
ÑÈÑÒÅÌÀÌÈ
ÌÎÑÊÂÀ 
«ÌÀØÈÍÎÑÒÐÎÅÍÈÅ» 
2008

---

УДК 62-50:658.564:621.924 
ББК 32.965 
П 29 
Р е ц е н з е н т : д-р техн. наук профессор В.Г. Митрофанов (МГТУ "Станкин") 
П 29 
Петраков Ю.В., Драчев О.И.
Теория автоматического управления технологическими систе-
мами: учебное пособие для студентов вузов. – М.: Машинострое-
ние, 2008. – 336 с. 
ISBN 978-5-217-03391-1 
Изложены теоретические основы автоматического управления технологиче-
скими системами, базирующиеся на классических понятиях теории автоматиче-
ского управления, адаптированных к направлению подготовки "Инженерная меха-
ника". Для моделирования систем и процессов использован математический аппа-
рат с применением дифференциальных уравнений, передаточных функций и пере-
менных состояния. Даны учебно-методические материалы для выполнения курсо-
вых работ. Представлены лабораторные работы. 
Пособие используется вместе с CD-ROM, что делает его интерактивным 
благодаря прикладным программам. 
Для студентов вузов, обучающихся по направлению подготовки "Системный 
анализ и управление", а также может быть полезно студентам при изучении других
дисциплин цикла подготовки специалистов и магистров по технологии машино-
строения, конструированию станков, машин и т.п. 
УДК 62-50:658.564:621.924 
ББК 32.965 
УЧЕБНОЕ ИЗДАНИЕ 
Петраков Юрий Владимирович, Драчев Олег Иванович 
ТЕОРИЯ АВТОМАТИЧЕСКОГО УПРАВЛЕНИИЯ
ТЕХНОЛОГИЧЕСКИМИ СИСТЕМАМИ 
Редактор 
Г.Н. Сидорова 
Переплет художника 
Т.Н. Погореловой
Корректор 
М.Я. Барская 
Инженер по компьютерному макетированию
Н.И. Смольянина
Сдано в набор 25.08.2007 г. Подписано в печать 18.04.2008 г. Формат 60 
×
88 
1
/
16
. 
Бумага офсетная. Гарнитура Times. Печать офсетная. Усл. печ. л. 20,58. Уч.-изд. л. 19,1. 
Тираж 1000 экз. Заказ
Ордена Трудового Красного Знамени ОАО "Издательство "Машиностроение", 
107076, Москва, Стромынский пер., 4. www.mashin.ru 
Оригинал-макет изготовлен в ООО "Издательство Машиностроение" 
Отпечатано в ГУП ППП "Типография "Наука" РАН, 121099, Москва, Шубинский пер., 6 
ISВN 978-5-217-03391-1 
© Ю.В. Петраков, О.И. Драчев, 2008 
© Издательство "Машиностроение", 2008 
Перепечатка, все виды копирования и воспроизведения материалов, опубликованных в данной
книге, допускаются только с разрешения издательства и со ссылкой на источник информации. 

---

ОГЛАВЛЕНИЕ 
Предисловие 
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 9 
Введение 
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 11