Qisqacha tushuntirish xati mazmuni. Hisoblash uchun berilgan: vazifa Chiziqli absni analiz va sintez qilish 4

2. Hisoblash uchun berilgan: vazifa

a) struktur sxemasi

b) elementlarning uzatish koeffitsiyentlari:

K₂=19; K₃=5 grad/s;
v) elementlarning vaqt doimiyligi:
T₁=0.05 s; T₂=0,35 s;
g) kirish signalining o‘zgarish tezligi:
grad/s;
d) sintez qilinayotgan sistemaga talablar:

• 
  tezlik xatoligi ε ≤ 0.27 grad/s;
  
• 
  o‘tarostlash qiymati σ ≤ 27 %;
  

-o‘tkinchi jarayon vaqti t_o‘ ≤0.3 s;

3. Chiziqli ABSni analiz va sintez qilish

3.1 Berilgan aniqlik asosida sistemaning va oldingi kuchaytirgichning zaruriy uzatish koeffiyiyentlarini aniqlash

Sistemaning zaruriy uzatish koeffitsiyenti K₃ berilgan struktur sxema uchun quyidagi formula bo‘yicha topiladi:

; _{ }

Statik sistemalar uchun

(1)
Bunda x-kirish ta’sir miqdori, - statik xatolik qiymati. Berilgan son qiymatlarini qo‘yib K₃ ≥ 104 s ni topamiz
Kuchaytirish elementining uzatish koeffitsiyenti quyidagicha topiladi:
K₁= _{ } (2)
Son qiymatlarni qo‘yib, K₁=1.3 ni topamiz.

3.2 Sistemaning uzatish funksiyalarini topish va turg‘unlik chastota kriteyrisi asosida sistemaning turg‘unligini analiz qilish

Berilgan sistemaning uzatish funksiyalari quyidagi formulalardan topiladi:

_{ } (3)


_{ } (4)
Berilgan sistemaning turg‘unligini tekshirish uchun ochiq sistemaning AFXsi quriladi. AFXni EHMda hisoblash mumkin (1-ilova).
AFX quyidagi tartibda hisoblanadi
(5)
Keyin  ga 0 dan ∞ gacha qiymatlar berilib, AFX quriladi va Neykvist mezoni bo‘yicha berk sistemaning turg‘unligi topiladi. Bizning misolimizda
_{ 
 
 }
 ni 0 dan ∞ gacha o‘zgartirib AFXni quramiz (1-rasm). Rasmdan ko‘rinib turibdiki, koordinatalari (-1; j0) nuqtani qamrab olgan. Demak, berilgan berk sistema noturg‘indir.

w	U(w)	V(w)
4	-13.47	-6.06
7.55	-4.5	0
11	-2.01	0.51
200	-8,38008E-05	0.0007

1-rasm: Ochiq sistemaning AFX si.