Qisqacha tushuntirish xati mazmuni. Hisoblash uchun berilgan: vazifa Chiziqli absni analiz va sintez qilish 4

3.3 Berilgan sistemaning logarifmik chastota xarakteristikasini qurish

Berilgan sistema ketma-ket ulangan tipik dinamik zvenolardan tashkil topgan. Berilgan ochiq sistemaning LAChXsi L_BN(ω) quyidagicha chiziladi: Koordinatalari ω=1 va 20lgk=20lg104=40.3 db nuqtadan -20 db/dek og‘malikda ω₂=1/T₂=2.8 chastotagacha to‘g‘ri chiziq o‘tkazamiz. Keyin ω₂ dan ω₁=1/T₁=20 gacha L(ω) ning og‘maligi -40 db/dek, ω₁ dan boshlab -60 db/dek bo‘ladi. Sistemaning LFChXsi alohida zvenolarnin lari yig‘indisiga teng bo‘ladi.
_{ } (7)

Chastota ω ga 0 dan ∞ gacha qiymatlar berib ni hisoblaymiz (2-rasm). Turg‘unlik logarifmik mezoniga binoan sistema noturg‘undir, chunki ω_KB>ω_CB , bunda ω_KB, ω_SB berilgan sistemaning kesishish va so‘nish chastotalari. Logarifmik chastotalar orqali olingan xulosa tekshirilayotgan sistema turg‘unligi haqidagi Naykvist kriteyrisi yordamida olingan xulosani tasdiqlaydi.

L(ω),дб

60


L_бн(ω)

-20дб/дек

40

-20дб/дек

20lgk₃



-40дб/дек

L_g0(w)

20

20lgk₂

-20дб/дек

lg(ω)

w_3з

w₂

w₁

w_кз



w_1з

0.1

1

10

w_2з

100

w_ўз

w

-90⁰

Lз(ω)



L_п(w)



_кб(w)

-180⁰

φ_КБ(ω)



φ_БН(ω)

-40дб/дек

-270⁰

-60дб/дек

-φ

2-rasm. Berilgan va zaruriy sistemaning logarifmik xarakteristkalari