Проекты с использованием контроллера Arduino

Глава 6. Arduino и набор функций Serial 
89 
6.1.7. Функция Serial.println() 
Функция 
Serial.println()
передает данные через последовательный порт как текст 
ASCII вместе со следующим за ним символом переноса строки (символ ASCII 13 
или '
\r
') и символом новой строки (ASCII 10 или '
\n
'). Пераметры и типы данных 
для этой функции такие же, как и для функции 
Serial.print()
. 
6.1.8. Функция Serial.write() 
Функция 
Serial.write()
передает данные как бинарный код через последователь-
ное соединение. Данные посылаются единичным байтом или серией байтов. Для 
того, чтобы передать данные как символы, следует использовать другую функ-
цию — 
print()
.
Синтаксис функции 
Serial.write()
: 
Serial.write(val) 
Serial.write(str) 
Serial.print(buf, len) 
Для Arduino Mega: 
Serial1, Serial2, Serial3
. 
Параметры: 
 
val
— один байт; 
 
str
— строка как серия байтов; 
 
buf
— массив байтов; 
 
len
— длина массива. 
Возвращаемого значения нет. 
6.1.9. Функция Serial.peek() 
Функция 
Serial.peek()
возвращает следующий доступный байт (символ) из буфера 
входящего последовательно соединения, не удаляя его из этого буфера. То есть
успешный вызов этой фунции вернет то же значение, что и следующий за ним вы-
зов функции 
read()
. 
Синтаксис функции 
Serial.peek()
: 
Serial.peek() 
Для Arduino Mega и Arduino Due: 
Serial1.peek() 
Serial2.peek() 
Serial3.peek() 
Параметра нет. 
Возвращаемое значение — cледующий доступный байт или 
-1
, если его нет
(
int
). 

---

90