Проекты с использованием контроллера Arduino

Часть III. Практическое применение Arduino 
6.2. Библиотека SoftwareSerial 
Библиотека 
SoftwareSerial
позволяет осуществить последовательную передачу 
данных через другие цифровые контакты Arduino. Можно иметь несколько про-
граммных последовательных портов со скоростью до 115 200 битов. Программное 
обеспечение 
SoftwareSerial
копирует функциональность библиотеки 
Serial
(отсю-
да и название "SoftwareSerial"), но с некоторыми ограничениями: 
 
при использовании нескольких программных последовательных портов только 
один может принимать данные одновременно; 
 
на платах Mega и Mega 2560 для RX могут быть использованы только следую-
щие контакты: 10, 11, 12, 13, 14, 15, 50, 51, 52, 53, A8 (62), A9 ( 63), A10 (64), 
A11 (65), A12 (66), A13 (67), A14 (68), A15 (69); 
 
на плате Leonardo для RX могут быть использованы только следующие контак-
ты: 8, 9, 10, 11, 14 (MISO), 15 (SCK), 16 (MOSI). 
Библиотека 
SoftwareSerial 
включает следующие функции: 
 
SoftwareSerial()
;
 
available()
;
 
begin()
;
 
isListening()
;
 
overflow()
;
 
peek()
;
 
read()
;
 
print()
;
 
println()
;
 
listen()
;
 
write()
.
В целом эти функции аналогичны функциям библиотеки 
Serial
, поэтому далее мы 
рассмотрим только функции, уникальные для библиотеки 
SoftwareSerial
. 
6.2.1. Функция SoftwareSerial() 
Функция 
SoftwareSerial()
создает экземпляр объекта последовательного порта 
SoftwareSerial
. Для запуска последовательного порта на выводах rxPin, txPin необ-
ходимо выполнить функцию 
SoftwareSerial.begin()
. 
Синтаксис функции 
SoftwareSerial()
: 
SoftwareSerial(rxPin, txPin) 
Параметры: 
 
rxPin
— вывод для получения последовательных данных; 
 
txPin
— вывод для отправки последовательных данных. 
Возвращаемое значение — экземпляр объекта 
SoftwareSerial
. 
6.2.2. Функция SoftwareSerial.listen() 
Функция 
SoftwareSerial.listen()
назначает выбранный порт в качестве "слушате-
ля" данных, при этом только один последовательный порт программное обеспече-

---