Проекты с использованием контроллера Arduino

Часть II. Среда разработки и язык программирования контроллеров Arduino 
5.5.9.1. Функция attachInterrupt 
Задает функцию обработки внешнего прерывания, т. е. функцию, которая будет 
вызвана по внешнему прерыванию. Если до этого была задана другая функция, то 
назначается новая. Вычисляет значение указанного бита (бит 0 — это 1, бит 1 — 
это 2, бит 2 — это 4 и т. д.). 
Синтаксис:
attachInterrupt(interrupt, function, mode); 
Параметры:
 
interrupt
— номер прерывания:
• 
0
— на цифровом порту 2;
• 
1
— на цифровом порту 3; 
• 
2
— на цифровом порту 21 (для Arduino Mega);
• 
3
— на цифровом порту 21 (для Arduino Mega); 
• 
4
— на цифровом порту 21 (для Arduino Mega);
• 
5
— на цифровом порту 21 (для Arduino Mega); 
 
function
— функция, вызываемая прерыванием (должна быть без параметров и 
не возвращать значений); 
 
mode
— задает режим обработки прерывания, допустимо использование сле-
дующих констанст: 
• 
LOW
— вызывает прерывание, когда на порту
LOW
; 
• 
CHANGE
— прерывание вызывается при смене значения на порту с 
LOW
на 
HIGH
и наоборот; 
• 
RISING
— прерывание вызывается только при смене значения на порту с 
LOW
на 
HIGH
; 
• 
FALLING
— прерывание вызывается только при смене значения на порту с 
HIGH
на 
LOW
. 
Возвращаемого значения нет. 
Внутри функции обработки прерывания не работает функция 
delay()
, значения, 
возвращаемые функцией 
millis()
, не изменяются. Возможна потеря данных, пере-
даваемых по последовательному соединению (Serial data) в момент выполнения 
функции обработки прерывания. Переменные, изменяемые в функции, должны 
быть объявлены как 
volatile
. 
5.5.9.2. Функция detachInterrupt 
Выключает обработку внешнего прерывания. 
Синтаксис: 
detachInterrupt(interrupt); 

---