Проекты с использованием контроллера Arduino

Часть III. Практическое применение Arduino 
Рис. 16.9. Электрическая схема ночника 

---

Глава 16. Arduino и светодиодные матрицы 
229 
Рис. 16.10. Внешний вид RGB-ночника 
Содержимое скетча представлено в листинге 16.9. 
Листинг 16.9 
// библиотека SPI 
#include "SPI.h" 
const int displayPin = 8; 
// библиотека для прерываний по таймеру 
#include "MsTimer2.h" 
int offset=0; 
// библиотека для ультразвукового датчика 
#include "Ultrasonic.h" 
Ultrasonic ultrasonic1(4,5); // красный 
Ultrasonic ultrasonic2(9,6); // зеленый 
Ultrasonic ultrasonic3(2,3); // синий 
// структура для хранения значений R, G, B 
struct RGB 
{ 
int r; // позиция R 

---

230 
Часть III. Практическое применение Arduino 
int g; // позиция G 
int b; // позиция B 
int offset; // кол-во ШИМ-циклов 
}; 
RGB RGB1={0,0,0,0}; 
void setup() { 
// set the slaveSelectPin as an output: 
pinMode (displayPin, OUTPUT); 
// initialize SPI: 
SPI.begin(); 
// запуск прерывания по таймеру 
MsTimer2::set(1, showDisplay); // 
MsTimer2::start(); 
//clearDisplay(); 
Serial.println("led matrix"); 
} 
int dist=0; 
void loop() { 
delay(100); 
// для красного 
dist = (int)ultrasonic1.Ranging(CM); // считать для R 
if(dist>0 && dist<20) 
{RGB1.r=dist;} 
// для зеленого 
dist = (int)ultrasonic2.Ranging(CM); // считать для R 
if(dist>0 && dist<20) 
{RGB1.g=dist;} 
// для синего 
dist = (int)ultrasonic3.Ranging(CM); // считать для R 
if(dist>0 && dist<20) 
{RGB1.b=dist;} 
} 
// обработка прырывания по таймеру 
// динамическая индикация 
void showDisplay() { 
// инкремент счетчика 
RGB1.offset=max(2,(RGB1.offset+1)%15); 
digitalWrite(displayPin,LOW); 
// вывод данных 
if(RGB1.b меньше RGB1.offset) // синий 
SPI.transfer(B00000000); 
else 
SPI.transfer(B11111111); 
SPI.transfer(B11111111); // анод 

---