Проекты с использованием контроллера Arduino

Часть III. Практическое применение Arduino 
if(FIGURA1.offsetY==20) 
return false; 
else 
return true; 
} 
figura_clear(FIGURA1.offsetY,FIGURA1.offsetX); 
figura_driving(FIGURA1.offsetY-1,0,FIGURA1.figura); 
FIGURA1.offsetY=FIGURA1.offsetY-1; 
if(FIGURA1.offsetY<5) 
FIGURA1.driving=0; 
FIGURA1.dX=0;FIGURA1.dY=0;FIGURA1.dT=0; 
FIGURA1.millis1=millis(); 
} 
return true; 
} 
Все — игра готова. Полностью данный скетч можно найти в папке 
examples/_16_1
сопровождающего книгу электронного архива. 
16.5. Светодиодная матрица RGB 
Гораздо более интересны светодиодные матрицы RGB — они позволяют воспроиз-
водить любой цвет. Рассмотрим светодиодную матрицу RGB типа GTM2088 раз- 
Рис. 16.8. Расположение выводов RGB-матрицы GTM2088 

---

Глава 16. Arduino и светодиодные матрицы 
227 
мерности 8
×8 с общим анодом. Схема расположения ее выводов представлена на 
рис. 16.7. Сама матрица имеет 32 входа: 8 анодов, 8 катодов красного цвета, 8 — 
зеленого и 8 — синего. 
16.6. RGB-ночник,
управляемый с помощью движения рук 
Создадим проект с использованием светодиодной матрицы RGB типа GTM2088. 
Пусть это будет RGB-ночник с возможностью управления его цветом движениями 
рук. Яркость каждой из трех составляющих RGB-цвета будет изменяться при при-
ближении/удалении руки. Помогут нам в этом три датчика расстояния HC-SR04. 
В качестве микроконтроллера возьмем плату Arduino. Для управления матрицей 
будут использоваться три выхода Arduino (8, 11,13) и четыре микросхемы 
74HC595. Электрическая схема ночника представлена на рис. 16.9. 
Для проекта потребовались следующие детали: 
 
контроллер Arduino — 1 шт; 
 
8
×8 RGB-матрица — 1 шт; 
 
ультразвуковой датчик расстояния HC-SR04 — 3 шт; 
 
сдвиговый регистр — микросхема 74HC595 — 4 шт; 
 
резистор 220 Ом — 24 шт (12 руб.); 
 
блок питания 5 В 3A (Китай) — 1 шт.; 
 
плафон с подставкой; 
 
провода, припой и пр. 
Внешний вид ночника представлен на рис. 16.10. 
При разработке скетча были заданы следующие параметры: 
 
расстояние 1–20 см, 1 — максимальная яркость, 20 — нулевая; 
 
датчики расстояния в цикле считывают данные и применяют полученное рас-
стояние для установления яркости; 
 
если за цикл расстояние меняется больше, чем на 20 см (рука уходит в сторо-
ну) — эта яркость фиксируется для данного цвета. 
Яркость задается подачей ШИМ-сигнала на выводы матрицы для групп R, G и B. 
Частота ШИМ-сигнала примерно 60 Гц. Сигнал ШИМ формируется следующим 
образом. 
Например, расстояние равно 5 см. Тогда сигнал ШИМ: 
 
15 – (5 – 1) = 11 циклов прерывания, светодиоды данного цвета горят; 
 
5 циклов — светодиоды данного цвета не горят; 
 
на анод всегда подается 1. 
Управление светодиодами основано на внутреннем обработчике прерываний. Для 
работы с прерываниями воспользуемся Arduino-библиотекой 
Timer2
. 

---

228