Проекты с использованием контроллера Arduino

Глава 28. Работа Arduino с USB-устройствами 
369 
28.4. Подключение HID-мыши USB 
В библиотеке 
USB Host Shield 2.0
имеется пример для подключения к Arduino 
HID-мыши USB — 
USBHIDBootMouse.pde
. Загружаем его и смотрим в мониторе по-
следовательного порта результат работы скетча (рис. 28.3). 
Рис. 28.3. Скетч для подключения HID-мыши USB
28.5. Использование HID-устройства 
(руль Defender) для управления роботом 
Теперь создадим собственный проект. Будем управлять роботом с помощью игро-
вого манипулятора — руля Defender Forsage Drift GT (рис. 28.4). Для этого необхо-
димо организовать беспроводное управление моделью робота данным устройством. 
Для беспроводной передачи данных воспользуемся беспроводным радиомодулем 
NRF24L01, работу с которым мы рассмотрели в 
главе 27. 
Руль подсоединен к плате Arduino через USB Host Shield. В качестве блока управ-
ления подсоединяем к Arduino модуль 2,4 ГГц NRF24L01. Блок робота выполнен
в виде гусеничной платформы, рассмотренной нами в 
главе 21. Дополнительно
к Arduino робота подключаем такой же радиомодуль 2,4 ГГц NRF24L01. Электри-
ческая схема блока робота представлена на рис. 28.5. 

---

370 
Часть III. Практическое применение Arduino 
Рис. 28.4. Руль Defender Forsage Drift GT 
Рис. 28.5. Электрическая схема блока робота 

---

Глава 28. Работа Arduino с USB-устройствами 
371 
Загружаем скетч 
USB_HID_Desc.pde
, входящий в примеры библиотеки 
USB_Host
, под-
соединяем к Arduino через USB Host Shield наш руль и получаем 
Descriptor Report
HID-устройства (рис. 28.6, листинг 28.1). 
Рис. 28.6. Скетч получения 
Descriptor Report
HID-устройства 
Листинг 28.1 
Usage Page Gen Desktop Ctrls(01) 
Usage Game Pad 
Collection Application 
Collection Logical 
Report Size(08) 
Report Count(04) 
Logical Min(00) 
Logical Max(FF00) 
Physical Min(00) 
Physical Max(FF00) 
Usage X 
Usage Y 
Usage Z 
Usage Z 
Usage Rz 
Input(00000010) 
Report Size(04) 

---

372