Проекты с использованием контроллера Arduino

Часть III. Практическое применение Arduino 
Отдельно хочется выделить специальные HID-устройства для компьютерных игр: 
 
игровые мыши — отличаются от обычных компьютерных мышей высокой чув-
ствительностью, настраиваемым весом, большим количеством программируе-
мых кнопок; 
 
кейпады — специальные игровые клавиатуры-приставки, в которых кнопки 
скомбинированы для максимального удобства игрока (в современные модели 
встраивается мини-джойстик); 
 
руль и педали — манипуляторы для игр жанра "автогонки" (рэйсинг); 
 
джойстики — используются для игр жанра "авиасимуляторы"; 
 
геймпады — специальные игровые манипуляторы, используемые в аркадных 
жанрах (перешли с игровых консолей); 
 
танцевальные платформы — специальные платформы с датчиками давления. 
Управление производится с помощью ног. Используются для игр жанра "танце-
вальные аркады"; 
 
музыкальные инструменты (гитары, барабаны) — специальные манипуляторы
в форме музыкальных инструментов с кнопками и датчиками давления. Исполь-
зуются для игр жанра "музыкальные аркады". 
Операционные системы, как правило, имеют встроенные драйверы HID-класса, так 
что у разработчиков отпадает необходимость в трудоемкой собственной разработке 
драйвера для нового устройства. Чтобы определить устройство как HID, необходи-
мо поддержать ряд структур, описывающих HID-интерфейс, а также написать ал-
горитм обмена по interrupt-каналу (каналу прерываний) передачи данных. Во мно-
гих отношениях устройства HID не имеют никаких особенных отличий от других 
USB-устройств. Однако кроме требований, которые относятся ко всем USB-уст-
ройствам, устройства HID выдвигают ряд дополнительных требований: 
 
HID-устройство должно иметь 
Interrupt In
— конечную точку для выдачи дан-
ных в хост. 
Interrupt Out
— конечная точка для получения периодических дан-
ных от хоста, является опциональной и может не использоваться; 
 
HID-устройство должно содержать дескриптор класса 
— 
Device Class 
Descriptor
и один или более дескрипторов репорта 
HID Report Descriptor
; 
 
HID-устройство должно поддерживать специфический для класса управляющий 
запрос 
Get_Report
, а также опционально поддерживать дополнительный запрос 
Set_Report
; 
 
для передачи 
Interrupt In
(данные из устройства в хост) устройство должно по-
ложить данные репорта в FIFO соответствующей конечной точки и разрешить 
передачу; 
 
для передачи 
Interrupt Out
(данные из хоста в устройство) устройство должно 
разрешить соответствующую конечную точку 
Out
, а затем, после прихода паке-
та, забрать данные из FIFO. 

---