Print indd

Fig. 5. Average power dissipation and utilization as well as their standard deviations
of both CPUs as functions of the sampling period. (Color figure online)
have varied the sampling periods for the three components independently, again
ranging from 10 ms to 100 ms with an increment of 10 ms. Overall, 1000 com-
binations of sampling periods have been evaluated. Then, we have filtered the
results with different thresholds on the CPU utilization and recorded the result-
ing combinations in a multi-dimensional space. Table
3
lists the achieved Pareto
frontiers for five different utilization thresholds, with their sampling periods and
the average power consumption. Thus, the sampling period combinations in this
table represent optimal selections, subject to guaranteed maximum CPU load
increases.