Преддипломная практика

3. Специальная часть

Сравнение САУ управления термостатом с нечетким супервизором и САУ промышленного термостата с обычным ПИ-регулятором

В работе был проведен эксперимент, сравнивающий по быстродействию промышленный лабораторный термостат с нечетким супервизорным лабораторным термостатом.

На рис. 3.1 изображены графики температурных зависимостей при использовании промышленного термостата с ПИ-регулятором: график «Pogreshnost» - график зависимости погрешности поддержания температуры от времени; графики «Temp» - графики зависимости температуры в термостате (верхний) и температуры погруженного в термостат прибора (синусоида) от времени.

Рис. 3.1. Графики «Pogreshnost» (верхний) «Temp» (нижний) для системы с ПИ-регулятором.
На рис. 3.2 изображены графики температурных зависимостей при использовании нечёткого супервизора: график «Pogreshnost» - график зависимости погрешности поддержания температуры от времени; графики «Temp» - графики зависимости температуры в термостате (верхний) и температуры погруженного в термостат прибора (синусоида с максимальной амплитудой) от времени.



Рис. 3.1. Графики «Pogreshnost» (верхний) «Temp» (нижний) для системы с нечетким супервизором.

Время переходного процесса для промышленного лабораторного термостата составило t_nn = 75 мин, а для лабораторного термостата с нечетким супервизорным ПИ-регулятором - t_nn = 49 мин.

Графики переходных процессов в исследуемых системах приведены на рис. 3.3.

Рис.3.3. Графики переходных процессов в исследуемых системах.

Таким образом, введение в систему управления лабораторным термостатом нечеткого супервизорного ПИ-регулятора позволяет уменьшить время переходного процесса более чем на 34% по сравнению со временем переходного процесса промышленного лабораторного термостата.

Дата

Лист

Подп.

№ докум.

Лист

Изм.