Повышение надежности и долговечности машин и механизмов 1 федеральное государственное бюджетное

 
СПИСОК ЛИТЕРАТУРЫ 
1. Киселев В.В., Топоров А.В., Пучков П.В. Повышение надежности пожарной техни-
ки применением модернизированных смазочных материалов // Пожаровзрывобезопасность. – 
2010. – Т. 19. – №2. – С. 50 – 53. 
2. Киселев В.В., Полетаев В.А. Исследование триботехнических характеристик метал-
лосодержащих присадок к маслам, используемым в электрических машинах // Вестник ИГ-
ЭУ. – 2011. – Выпуск 2. – С. 65 – 67. 

---

Актуальные проблемы расчета и конструирования машин и механизмов. Моделирование,
управление, автоматизация проектирования механических систем 
________________________________________________________________________________ 
289 
УДК 621 
 
П. В. Пучков, Р. М. Саландин
80

ФГБОУ ВО Ивановская пожарно-спасательная академия ГПС МЧС России 
 
РОБОТЕХНИЧЕСКИЙ КОМПЛЕКС МРДМ-2 
 
Ключевые слова:
Робототехника, пожар, модуль «Тунгус», гусеничный движитель. 
Аннотация:
В данной статье рассмотрена конструкция опытного образца робототех-
нического комплекса легкого класса МРДМ-2, предназначенного для обнаружения и туше-
ния возгораний.
P. V. Puchkov, R. M. Salandin 
MRDM - 2 ROBOTICS COMPLEX 
 
Keywords:
Robotics, fire, Tungus module, crawler engine. 
Abstract: 
This article discusses the design of a prototype of the MRDM-2 light class robotic 
system designed for detecting and extinguishing fires.
Ликвидация последствий большинства аварий, пожаров, стихийных бедствий 
всегда сопряжена с угрозой для жизни и здоровья пожарных и спасателей. Специали-
стам данных профессий приходится выполнять свои служебные обязанности в тяже-
лых и опасных для жизни условиях. Для того чтобы снизить риск причинения вреда 
здоровью и жизни пожарных и спасателей, все чаще людей заменяют роботизирован-
ные устройства различного назначения.
В ФГБОУ ВО Ивановской пожарно-спасательной академии ГПС МЧС России 
на кафедре механики, ремонта и деталей машин (в составе УНК «Пожаротушение» 
коллективом кафедры спроектирован и изготовлен опытный экземпляр робототехни-
ческого комплекса легкого класса под названием «МРДМ-2».
Данный робототехнический комплекс предназначен для тушения небольших 
возгораний. Проект и опытный экземпляр робототехнического комплекса представ-
лен на рисунке 1а и 1б.
80
© Пучков П. В., Саландин Р. М., 2020 

---

НАДЕЖНОСТЬ И ДОЛГОВЕЧНОСТЬ МАШИН И МЕХАНИЗМОВ 
________________________________________________________________________________ 
290 
а) 
б)