Р е ц е н з е н т : д-р техн наук профессор В. Г

Глава 3. Характеристики систем и объектов автоматичес-
кого управления 
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 95 
3.1. Типовые динамические воздействия и основные 
характеристики 
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
. . . . . 95 
3.2. Частотные характеристики 
. . . . . . . . . . . . . . . . . 99 
Пояснение 3.1. 
Частотная передаточная 
функция 
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 99 
Пример 3.1. 
Определение частотных харак-
теристик 
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 101 
3.3. Экспериментальные методы получения частот-
ных характеристик . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 107 
Лабораторная работа 3.1.
Определение 
частотных характеристик по анализу вход-
ного и выходного сигнала во времени 
. . . . . . . . 108 
Лабораторная работа 3.2. 
Эксперименталь-
ное исследование частотных характеристик 
по фигурам Лиссажу 
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 
115 
3.4. Переходная характеристика . . . . . . . . . . . . . . . . . 117 
3.4.1. Классический метод . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 118 
ОГЛАВЛЕНИЕ 

---

5
Пример 3.2. 
Определение переходной харак-
теристики классическим методом 
. . . . . . . . . 119 
3.4.2. Операционный метод . . . . . . . . . . . . . . . . . . 120 
Пример 3.3. 
Определение переходной харак-
теристики операционным методом
. . . . . . . . 121 
3.4.3. Метод трапецеидальных действительных 
частотных характеристик . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 122 
Пример 3.4. 
Построение переходной характе-
ристики методом трапецеидальных вещест-
венных частотных характеристик
. . . . . . . 124 
3.4.4. Численные методы . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 126 
Пояснение 3.2. 
Объяснение численных методов
127 
3.4.5. Моделирование на аналоговых вычисли-
тельных машинах . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 131 
Пример 3.5. 
Моделирование на АВМ 
. . . . . . . . 134 
3.5. Переходная матрица и решение уравнения со-
стояния . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 136 
Пример 3.6. 
Определение переходной характе-
ристики с помощью преобразований Лапласа
139 
Пример 3.7. 
Определение переходной харак-
теристики методом
,
основанным на теореме 
Сильвестра
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 141 
3.6. Экспериментальное определение переходной 
характеристики . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 142 
3.7. Контрольные задания . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 146