X. N. Nazarov robotlar va robototexnik tizimlar

Boshqarish qurilmasini tayyorlash va programmani yozish. 
Texnologik karta asosida siklli boshqariladigan sanoat robotining ish sikli 
programmasi tuziladi. Xizmat qilish fazosida robot qo‘lining harakatlari, jihozga 
komandalar va jihozdan qaytgan komandalar, hamda kutish vaqti programmalari 
kadrlari ketma – ketligini hisobga olgan holda nomerlanadi. Boshqarish 
qurilmasini ishga tayyorlash va programmani yozish jarayoni robotning 

---

145 
programma qurilmasini ishlatish yo‘riqnomasiga mos ravishda amalga oshiriladi. 
Yo‘riqnoma robotni ishlatish hujjatlari komplektiga kiradi.
Sanoat robotini avtomatik rejimda ishlashga tayyorlash. 
Pozitsion sanoat robotiga oid bu operatsiyaga quyidagilar kiradi: 

Ishchi zonada robotning qo‘lining oxirgi holatini sozlash; 

holat datchiklarini sozlash; 

Sanoat robotini ijro mexanizmlari harakat tezliklarini tezlash; 

Tormozlanishini rostlash; 

Sanoat robotini avtomatik rejimda ishlashini tekshirish. 
Bir siklining ishlash vaqti berilgan robototexnik kompleksining ish 
unumdorligiga va maxsulotni chiqarish maromliligiga (normalariga) to‘g‘ri kelishi 
kerak. 
12.2. Robotlarni ishga tushirish va texnik xarakteristikalarini tekshirish 
Sanoat robotini birinchi marotaba ishga tushirish
katta e’tibor talab qiladi. 
Maxsus kalitlar yordamida robot ishchi organlarining yengil siljitishni tekshirish 
zarur. Boshqarish pultidagi ulagichlarni (pereklyuchatellarni) boshlang‘ich holatga 
keltiriladi; hamma knopkalar bosilmagan; tumblerlar o‘rta holatda bo‘lishi kerak. 
Robotning sistemalari va qurilmalari qisqa vaqt ichida ketma – ket ishga 
tushiriladi, bunda mexanizmlarning to‘g‘ri yoki noto‘g‘ri ishlayotgani; dvigatellar 
berilgan yo‘nalishda harakat qilayotgani yoki qilmayotgani; elektrik, mexanik, 
pnevmatik, gidravlik sistemalar qizishi yoki qizimasligi, nazorat – o‘lchov 
asboblarining ko‘rsatishlari tekshiriladi. 
Mexanizmlardagi va qurilmalardagi nosozliklar shovqin – vibratsiya, taqir 
– tuqur, o‘z – o‘zidan ishga tushish yoki o‘chib qolish, tishli uzatgichlarning, 
elektrodvigatellarning va elektroapparaturaning ortiqcha qizish, bir tekisda 
aylanmasligi va siljish ko‘rinishda namoyon bo‘ladi [9]. 

---

146 
Katta nosozliklar (defektlar) robotni ishlab chiqargan zavod sozlvchilari 
tomonidan bartaraf qilinadi. Agar robotdagi kamchiliklarini rostlash ishlari 
natijasida yo‘qotish mumkin bo‘lsa, unda bu ishlarni ishlatuvchi personal bajaradi.