179
Key words: safety, packaging, regulator, roll, weaving materials, control,
technological parameters
Texnologik
jarayonlarni
avtomatlashtirish
turli
sohalarda,
jumladan,
to’qimachilik sanoatida ishlab chiqarilayotgan mahsulotning sifati va jihozlarni
unumdorligini oshirishga qaratilgan muhim omil bo’lib hisoblanadi.
Ishlab
chiqarilayitgan yarim fabrikantlar, tekstil agregatlari yoki katta uzunlikka ega bo’lgan
tayor mahsulotlar kalavaga ega bo’lib, qulay shaklda ishlab chiqarishni keying
bosqichiga beriladi.
Texnologik jarayonlardagi mexanik ta’sirda sifatsiz kalava rulon shaklini
o’zgarishiga olib keladi. Bunda rulon tuzilishidagi barqarorlikni buzilishiga olib keladi
hamda uning ichida deformasiyalarni vujudga kelishida gofrlarni hosil bo’lishiga va
sifatsiz texnologik jarayonlarda salbiy oqibatlarga olib keladi.
Materialning kuchlanishini barqarorlashtirish va chiziqli
tamoyillari asosida
qurilgan matoni eksentrik o'rash uchun mavjud boshqaruv tizimlari uning o'rash tezligi,
o'zgarishlarga moslashish xususiyatiga bog’liq bo’lmaydi. Nazorat va boshqaruvni
ta'minlash eng umumiy holatda o'rashning texnologik parametrlari, bu zarur rulonga
kirishda
materialning kuchlanishi, oqim radiusini ta'minlashda inson omilining o'rni
katta. Rulonning aylana va chiziqli tezligi, uning burilish burchagi yoki burilishlari soni,
shuningdek qalinligi material, rulonni o'rash va ochishda parametr o'zgaradi.
Regulyatorlarning
sintezida
belgilangan
optimallashtirish
shartlarining
buzilishiga olib keladigan o'rashning elektr haydovchisining mexanik tizimi, shu bilan
birga, elektr haydovchining dinamik ishlashi yomonlashadi. Vektor nazorati bilan joriy
haydovchi uchun tizim
xuddi shunday qurilgan, faqat joriy halqa o'rniga
momentni boshqarish qo'llaniladi. Shartlarda sifat nazorati ko'rsatkichlarini qayd etish
moslashuv chiqish parametrlarining o'zgaruvchanligi, ya'ni ushbu shartlarga moslashish
muhim masalalardan biri hisoblanadi.
Avtomatik ravishda - regulyatorlarning parametrlarini o'zgartirish orqali,
shuningdek, regulyatorlarning harakatlariga qo'shimcha ta'sirlarni shakllantirish
avtomatik boshqaruv nazariyasida eng batafsil qidiruvsiz adaptiv boshqaruv tizimlari
ishlab chiqilgan. Ko'pchilik qidiruvsiz adaptiv tizimlarni amalga oshirish oson maxsus
model bilan, uning roli kuzatuvchi tomonidan amalga oshiriladi.
Kuzatuv qurilmasi identifikatsiya funktsiyasini bajaradi.
Butun boshqaruv
ob'ekti yoki uning bir qismi va matematik modeldir. Boshqarish tizimida tavsiya etilgan
monitoring qurilmasi kompozit materiallarni o'rash mexanizmlari hisoblash imkonini
beradi, rulon radiusining o'zgarishi, mexanizmning inertsiya momenti,
Sozlash tezlikni nazorat qilish moslamasining proportsional qismi, mexanizmning har
qanday ish rejimlari uchun dinamik moment, shu bilan
kuchlanishni nazorat qilish aniqligini oshirish muhim ahamiyat kasb etadi.