A survey on Cellular-connected uavs: Design Challenges, Enabling 5G/B5g innovations, and Experimental Advancements

5.1.3. IoT Oriented Architectures
In [
31
], the authors envision a heterogeneous UAV net-
work architecture, where UAVs are used to deliver value-
added IoT services from the sky. The UAVs are considered
as key enabler of IoT framework that are deployed by follow-
ing a specific vision. Each UAV is equipped with various
IoT sensors or camera to gather data. The deployment spans
across a large area, where UAVs are grouped to form UAV
clusters (because of close geographical proximity or mission
type or altitude). A fixed UAV is designated as cluster head
(CH), and is mainly responsible for disseminating collected
data to the other UAVs or orchestrator via core network. The
core network performs the intelligent decisions and employs
algorithms for efficient processing the data gathered from
UAV sensors. The high level architecture schematic of this
proposal is shown in Fig.
12c
.
In [
76
], the authors presented the network architecture of
a UAV-enabled IoT framework developed for disaster miti-
gation. In this case, the UAV not only acts as a flying base
station in emergency situation, but also behaves as a cellular-
connected UAV for information dissemination in scenarios
such as wildfire or environmental losses. The framework
consists of three main components, (i) ground-IoT network,
D. Mishra et al.:
Preprint submitted to Elsevier
Page 15 of 30

---

A Survey on Cellular-connected UAVs: Design Challenges, Enabling 5G/B5G Innovations, and Experimental Advancements
(ii) connectivity of UAV and ground-IoT network and (iii)
data analytics.
The authors in [
45
] demonstrated a UAV-based IoT
framework for crowd surveillance application which collects
the data and performs facial recognition to track and identify
suspicious activities in a crowd. The fleet of UAVs are man-
aged by a centralized orchestrator component.