A. A. Xashimov, M. M. Mirxaydarov elektr yuritma

4.2. Tezlikni rostlash sifat ko‘rsatkichlari. 
 
Elektr yuritma tezligini rostlashni xarakterlovchi asosiy ko‗rsatkichlardan 
biri rostlash diapazonidir. Rostlash diapazoni D – bu elektr yuritmaning erishilgan 
(o‗rnatilgan) maksimal tezligining minimal tezlikka nisbatidir. Bunda motor 
validagi yuklamaning ma‘lum oraliqlaridagi o‗zgarishi holati nazarda tutiladi. 
Rostlash diapazoni qiymatini aniqlash 4.2 – - rasmda keltirilgan.
4.2 - rasm. Tezlik bo‘yicha rostlash diapazonini aniqlash. 
Elektr yuritma to‗g‗ri chiziqli mexanik xarakteristikalarga ega deb tasavvur 
qilamiz. 1- chiziq mexanik xarakteristikaning tezligi bo‗yicha maksimal qiymatiga 
mos keladi.

---

116 
Yuritmaning rostlanuvchi xarakteristikalari pastga qarab 1 – xarakteristikaga 
parallel ravishda siljib boradi deb faraz qilaylik, unda bu xarakteristika ham o‗sha 
bikirlik β ga ega bo‗ladi. Bu esa zamonaviy boshqariladigan yuritmalarning 
aksariyatiga xosdir. Talab qilinadigan maksimal momentni ta‘minlaydigan quyi 
chegaraviy xarakteristika 2 – xarakteristika bo‗ladi. Uning rostlash diapazoni 
maksimal tezlikni minimal tezlikga nisbatiga teng bo‗ladi. U esa berilgan 
maksimal va minimal momentlarning o‗rtacha qiymati sifatida aniqlanadi. [8]. 
M
o‘r
 = 
D = 

(4.1)
 
4.2 - rasmdagi grafikka ko‗ra quyidagini topamiz. 
 ; 
 
 ; 
Bu qiymatlarni (4.1) ga qo‗yib hosil qilamiz:
; (4.2) 
Bunda, 
β – bikirlikning absolyut qiymati. 
(4.2) formuladan ko‗rinadiki, rostlash diapazoni yuritma mexanik 
xarakteristikasining bikirligiga bog‗liq bo‗ladi: bikirlik qancha katta bo‗lsa, 
rostlash diapazoni ham shuncha katta bo‗ladi. 
Rostlash sifatining ikkinchi ahamiyatini ko‗rsatkichi tezlikni rostlash 
aniqligidir. ω
s 
statik xatolik yoki yuklama quyilishi yoki (olinishi)ga elektr 
yuritmaning reaksiyasini (ta‘sirlanishini) bildiradi. Agar bir chiziqli mexanik 
xarakteristikaga ega bo‗lgan rostlanuvchi elektr yuritmani taxlil qilsak (boshqaruv 
ta‘siriga qarab β doimiy bikirlik bilan pastga ravon siljiydigan), unda absolyut 
statik xatolik quyidagiga teng bo‗ladi (4.3 - rasm):

---

117 
ω
s
 = 

(4.3) 
Bu hatolik bikirlik doimiy bo‗lganda butun rostlash diapazoni bo‗yicha bir 
xil bo‗ladi.