A. A. Xashimov, M. M. Mirxaydarov elektr yuritma

8.7 - rasm. Tok va tezlik uchun o‘tish xarakteristikalari grafiklari 
a) T
m
> 4T
ya
 uchun; b) T
m
< 4T
ya
 uchun. 

---

234 
Agar 
T
M
< 4T
ya
bo‗lsa, unda tok va tezlik egri chiziqlarida tebranishli tashkil 
etuvchilar paydo bo‗ladi (8.7b - rasm). 
Endi motor yakor zanjiriga o‗zgarmas kuchlanish berilgan paytda motor 
valiga yuklama berilishi dinamik jarayonlarini ko‗rib chiqamiz. 8.6 - rasmdagi 
sxema 
U
b
o‗zgartirilganda o‗tish jarayonlarini boshqaruv ta‘siri bo‗yicha taxlil 
qilishga qulaydir. Bizning holatda esa berilgan tezlik qiymati o‗zgarmas bo‗lib 
qoladi, 
M
q
yuklama momenti esa o‗zgaradi. Jarayonlar taxlilini va elektr 
yuritmaning qo‗zg‗atuvchi ta‘siri bo‗yicha uzatish funksiyasini topishni 
qulaylashtirish uchun strukturaviy sxemani shunday o‗zgartiramizki, unda kiruvchi 
ta‘sir sifatida 
M
q
statk moment bo‗lsin, chiquvchi parametr esa 
ω
tezlik bo‗lsin. 
Bunday holat uchun strukturaviy sxema 8.8. - rasmda ko‗rsatilgan. Quyidagilarni 
qabul qilib olamiz. 
M
q
= 0
bo‗lganda motor 
ω
0
= 
tezlik bilan erkin aylangan; 
yakor toki nolga teng 
I
ya
= 0
; demak berilgan kuchlanish yakor E.YU.K.i bilan 
muvozanatlashgan 
U
ya
 = E
ya
.
8.8 - rasm. Yuklama bo‘yicha qo‘zg‘atuvchi ta’sir ettirilgandagi mustaqil