Методические указания по выполнению лабораторных занятий по дисциплине «автоматизация технологических процессов»

Окно Signal Constant, процесс оптимизации параметров 
регулятора
По окончании работы блока Signal Constant в окне Optimization Progress 
можно получить оптимизированные значения коэффициентов ПИД - 
регулятора (kp, ki, kd), а также усилителя (kg). В нашем случае наилучший 
будет 

---

Рис.3.5.3 
Окно Optimization Progress, процесс оптимизации 
параметров ПИД-регулятора и усилителя
В LTI Viewer смотрим переходную характеристику (рис.3.5.4) и 
частотные характеристики (рис.3.5.5 и рис.3.5.6) 
Рис. 3.5.4 
Переходная характеристика САР производительности 
расхода добавок (с ПИД-регулятором)

---

Рис. 3.5.5 
АЧХ АСР производительности расхода добавок
По годографу Найквиста (рис.3.5.6) также видно, что система 
устойчива. 
Рис. 3.5.6 
АЧХ АСР производительности расхода добавок
Таблица 2 - результаты исследования системы 

---

Параметр 
Требуемые 
значения 
Значение 
без регулятора 
Значение 
с ПИД-
регулятором 
Статическая 
ошибка,% 
Не более 
0,05 
493 
0 
Максимальное 
перерегулирование, 
?,% 
Не более 
10 
20,3 
1 
Время 
регулирования tр, с. 
Не более 3 
1,53 
1 
Время 
нарастания, с. 
Не более 1 
0,418 
0,626 
Запас 
устойчивости по 
амплитуде, Дб 
Не менее 
10 
-10,8 
11,2 
Запас 
устойчивости по 
фазе, град. 
От 30 до 
80 
-113 
57,8 
 
Лабораторные занятия № 12 
Исследование регуляторов в автоматизации процесса ректификации.