Теоретическая механика раздел «динамика»

Ьх, = x fit
, Зу,- = 
у f i t
, 
8zi = z f i t
, причем 
8 t -
произвольный бесконечно малый промежуток времени.
Из приведенных рассуждений следует, что возможные перемещения 
точек несвободной системы не являются произвольными. Действительно, 
малые величины 5хг, 
8
y t,
5z; (i 
= 1,7V
) 
связаны s зависимостями. Таким об­
разом, независимыми являются только 
к =
(3
N - s)
возможных перемеще­
ний. Для связей рассматриваемого типа это означает, что 
к
декартовых ко­
ординат точек полностью определяют положение системы, а остальные 
s
координат функционально выражаются через них. При этом в качестве 
к
независимых величин можно использовать любые независимые 
параметры, 
определяющие 
положение 
системы 
(криволинейные 
координаты, эйлеровы углы и т. п.) [6J. Эти параметры называются 
обоб­
щенными координатами
.'
Количество 
независимых
параметров, однозначно определяющих в 
любой момент времени положение движущейся материальной системы, 
называется 
числом степеней свободы системы.
Таким образом, для систе­
м ы с голономными удерживающими связями число степеней свободы сов­
падает с количеством обобщенных координат 
к.
Например, для системы 
«гантельного» типа 
к
- 5.

---

-44-
13. Р Е А К Ц И И СВЯЗЕЙ. И Д Е А Л Ь Н Ы Е И Н Е И Д Е А Л Ь Н Ы Е СВЯЗИ.
С П Е Ц И Ф И К А У Р А В Н Е Н И Й Д В И Ж Е Н И Я
Ограничивая свободу движения исследуемой системы, связи дейст­
вуют на точки посредством сил, называемых