General Specification Electrical Function gmw3110 General Motors Local Area Network Enhanced Diagnostic Test Mode Specification

Table 8: Diagnostic CAN Identifier Assignments 
Description 
Addressing 
Identifier Type 
Address Type 
Address 
Scheme 
CAN Identifier 
Wake-Up 
Note 1
- 
- 
$100 
AllNode request 
Functional 
Extended 
$101 
Diagnostic request - reserved 
- 
Extended 
$102 
USDT request - reserved 
Physical 
Normal 
$240 
CameraLoops.com

---

GM WORLDWIDE ENGINEERING STANDARDS 
GMW3110 
© Copyright 2010 General Motors All Rights Reserved 
February 2010 
Page 25 of 336 
Description 
Addressing 
Identifier Type 
Address Type 
Address 
Scheme 
CAN Identifier 
USDT request 
Physical 
Normal 
$241 thru $25F 
UUDT response - reserved 
Physical 
Normal 
$540 
UUDT response 
Physical 
Normal 
$541 thru $55F 
UUDT 
response 
(optional 
for 
emissions-related ECUs only) 
Physical 
Normal 
$5E8 thru $5EF 
USDT response - reserved 
Physical 
Normal 
$640 
USDT response 
Physical 
Normal 
$641 thru $65F 
OBD/EOBD 
Functional/physical 
Normal 
$7DF thru $7EF 
Note 1: 
Defined by GMLAN Message Strategy Specification.
 
4.4.4 Rules For CAN Identifier Assignment. 
The CAN Identifiers of a node shall be chosen in a way that the 
lower byte of each node CAN Identifier (physical request, USDT response, UUDT response) can be interpreted 
as a unique offset relative to the diagnostic CAN Identifier range (for a given subnet). For example, the relative 
offset of a node with the USDT response CAN Identifier $646 is $46. This relative offset can be used to 
calculate all other diagnostic CAN Identifiers of this node: UUDT = $546, Phys. Request = $246. The tester 
only needs to exchange the most significant nibble of the 11-bit CAN Identifier to the one used for the CAN 
Identifier ranges. The most significant nibble of the 11-bit CAN Identifier can be interpreted in the following way 
(which does not mean that the whole range of 256 CAN Identifiers is reserved for GMLAN diagnostic). 

$