General Specification Electrical Function gmw3110 General Motors Local Area Network Enhanced Diagnostic Test Mode Specification

---

WORLDWIDE 
ENGINEERING 
STANDARDS 
General Specification 
Electrical Function
GMW3110
 
 
General Motors Local Area Network Enhanced Diagnostic Test Mode 
Specification 
© Copyright 2010 General Motors All Rights Reserved 
February 2010 
Originating Department: North American Engineering Standards 
Page 1 of 336 
1 Introduction.......................................................... 7 
1.1 ....................................................................... 7 
1.2 Mission/Theme. ............................................ 7 
1.3 Classification.. .............................................. 7 
2 References .......................................................... 7 
2.1 External Standards/Specifications. ............... 7 
2.2 GM Standards/Specifications. ...................... 8 
2.3 Additional References. ................................. 8 
2.3.1 GMLAN Specific Publications. ............... 8 
2.3.2 Other Publications.................................. 9 
3 Diagnostic Service Documentation Structure And 
Convention ............................................................. 9 
3.1 Request Message Sub-Function Parameter 
($Level) Definition. ............................................ 10 
3.2 
Request 
Message 
Data 
Parameter 
Definition. .......................................................... 10 
3.3 Positive Response Message Data Parameter 
Definition.. ......................................................... 10 
3.4 (Test Mode) Service Identifier (SID) 
Overview.. ......................................................... 10 
3.5 Request and Positive Response Message 
Table Structure.. ............................................... 11 
3.6 Node Interface Function Symbol, Pseudo 
Code, and Data Dictionary Definition. .............. 12 
3.6.1 Symbol Definition.. ............................... 12 
3.6.2 Pseudo Code Definition.. ..................... 13 
3.6.3 Common/Global Pseudo Code Data 
Dictionary.. .................................................... 14 
4 Diagnostic Strategy, Service Overview, and 
Implementation Rules and Requirements ............ 17 
4.1 Diagnostic Message Strategy - USDT and 
UUDT Messages. ............................................. 17 
4.2 Diagnostic Service Table Overview. ........... 17 
4.3 Diagnostic Communication Implementation 
Rules. ................................................................ 19 
4.3.1 Tester Rules. ........................................ 19 
4.3.2 Node (ECU) Rules. .............................. 21 
4.3.3 Special Considerations for Nodes 
Operating as an On-board Test Device. ....... 21 
4.3.4 Special Considerations for Nodes 
Operating On Multiple GMLAN Subnets. ..... 21 
4.4 Message Identification - Diagnostic CAN 
Identifiers (CAN Identifiers). ............................. 22 
4.4.1 Diagnostic CANId Definitions. ............. 22 
4.4.2 CAN Identifier Memory Map Model. .... 23 
4.4.3 CAN Identifier Table. ........................... 24 
4.4.4 Rules For CAN Identifier Assignment.. 25 
4.4.5 SPS Special Case ECU Programming 
CANId Assignments. .................................... 27 
4.5 Message Addressing. ................................. 28 
4.5.1 Frame Data Byte Definition Based On 
Address Method. .......................................... 28 
4.6 ECU Frame Padding Requirements. ......... 32 
4.7 Communication Layer Interaction. ............. 32 
4.7.1 
GMLAN 
Communication 
Layer 
Interaction. .................................................... 33 
4.8 Network Layer Buffer Requirements. ......... 34 
4.8.1 
Buffer 
Requirements 
for 
Normal 
Operation and Diagnostics. .......................... 34 
4.8.2 Buffer Requirements During SPS 
Programming. ............................................... 35 
4.9 Diagnostic Message Sequence Examples. 35 
4.9.1 
General 
USDT 
and 
UUDT 
Request/Response Sequence Examples. .... 35 
4.9.2 Interleaving Single Frame and Multi-
Frame Diagnostic Messages. ....................... 37 
4.10 Functional System Assignments. ............. 38 
4.10.1 Definition of a Functional System. ..... 38 
4.10.2 Functional System Table.. ................. 39 
5 Diagnostics and Node Management................. 39 
5.1 Interaction between Diagnostics and Node 
Management. ................................................... 39 
CameraLoops.com

---