Bio va mexanika biofizikaning tirik organizm, organ va toʻqimalar mexanik

Inson tanasi havolalari va erkinlik darajasi
Insonning apparatining passiv qismi inson skeletini hosil qiluvchi suyaklar, bo'g'inlar 
va ligamentlar kiradi. Biomekaniklarda, bu doimiy ravishda ulangan qattiq 
birliklardan iborat ko'p qismli tizim sifatida ko'rib chiqilishi odatdagi hisoblanadi. 
Ma'lumki, inson skeleti 200 dan ortiq suyaklardan iborat. Uning tavsifi qulayligi 
uchun bunday tushunchalardan foydalanadi 
kinemik juftlik, kinematik zanjir va 
erkinlik darajasi.
Kinematik juftlik -
bular harakatlanuvchi harakatlanuvchi ikki u havola. Kinematik 
juftlik misolining misol va tirsagi bilan bog'liq bilak. 
Kinemik zanjiri -
bu kinematik juftliklarning izchil yoki tarqalgan ulanishidir. Yopiq 
va ochilmagan kinematik zanjirlarni ajrating. Yopiq zanjirning misoli - ko'krak qafasi, 
sternum va umurtqaning ketma-ket ulanishi. Qulfsiz kinematik zanjir ketayotganda, 
o'tish davrida jimgina piyoda silliq piyoda bo'lishi mumkin. 
Erkinlik darajasi -
bu mustaqil burchak va chiziqli tana harakatlarining soni. Inson 
tanasiga nisbatan, erkinlik darajasi to'g'risidagi tushuncha kinematik juftliklar, 
zanjirlar va butun tanadagi harakatchanlik darajasini tavsiflaydi. Bo'limlar asosan 

---

aylanish harakatlari bilan mumkin, erkinlik darajasi mustaqil burchak ko'chirishlar 
bilan belgilanadi, ularning soni esa qo'shma shakli va tuzilishiga bog'liq. Masalan, 
tirsagi qo'shmaida ikki darajali erkinlik (egilib, uchli ovqatlanish) va ichkarida tazobli 
retya - Uch daraja erkinlik (egiluvchan, keskin olib keladigan va uchish va uchish 
uchun). Kinemik zanjirning erkinligi darajasining miqdorini aniqlash uchun siz ushbu 
zanjirning barcha bo'g'inlari erkinligini katlashni kerak. Inson tanasida 244 daraja 
erkinlik bor, bu uning ulkan harakatchanligini ko'rsatadi, bu bunday murakkab 
tizimning harakatlanishini boshqarish zarurligini anglatadi.